综采装备姿态协同控制研究

徐严军; 刘波; 刘伟; 张晋川

综采装备姿态协同控制研究

1.
1. 国能蒙西煤化工股份有限公司棋盘井煤矿, 内蒙古乌海 016000;
2.
2. 山东科技大学机械电子工程学院, 山东青岛 266000

详细信息

作者简介:
徐严军(1975-),男,内蒙古赤峰人,工程师,硕士,现主要从事煤矿信息化、智能化方面的工作,E-mail:284968549@qq.com。

中图分类号: TD355/63
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出版历程
- 收稿日期: 2022-08-25
- 网络出版日期: 2023-09-15

Research on attitude cooperative control of fully mechanized mining equipments

1.
Qipanjing Coal Mine, CHN Energy Mengxi Coal Chemical Industry Co., Ltd., Wuhai 016000, China;
2.
College of Mechanical and Electronic Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266000, China

摘要

摘要: 为提高综采装备协同工作性能，提高综采工作面开采效率与智能化水平，提出了一种采煤机、液压支架与刮板输送机协同控制方案。通过红外位移探测器（由红外发射器和红外接收器组成）在不同尺度下的信号特性来确定采煤机准确位置；以采煤机当前位置为中心，分别沿采煤机运动方向向前、向后选择一定数量的液压支架进行调控，控制采煤机运动前方液压支架收起护帮板，控制采煤机运动后方液压支架进行移架；采煤机移架过程中利用非接触霍尔回路辅助调整液压支架位置，以保证相邻液压支架对齐；液压支架对齐后，选择刮板输送机推移过程中最大挠度下最少推移支架分段式推移刮板输送机。该综采装备姿态协同控制方案为综采工作面智能化开采提供了参考。
- 综采装备 /
- 协同控制 /
- 采煤机定位 /
- 液压支架 /
- 非接触式霍尔电路 /
- 刮板输送机挠度控制

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