综采液压支架姿态监测及控制技术

Attitude monitoring and control technology of fully mechanized mining hydraulic support

摘要: 目前通常采用倾角传感器实现液压支架姿态，但液压支架在综采工作面的位置是动态变化的，为保证数据监测准确，倾角传感器需要定期进行坐标校准，同时倾角传感器安装方向也有一定的要求，致使安装维护不便。针对上述问题，提出了一种综采液压支架姿态监测及控制技术。通过支架上安装的测高传感器配合底座倾角传感器监测支架高度、倾角变化情况，实现支架姿态实时监测；支架控制器将传感器监测数据上传至工作面监控中心SAC电控监控主机，若传感器监测数据与设定值有偏差，则通过监控中心支架操作台实现支架姿态远程调整，也可通过控制器程序设定自动调整支架姿态，实现支架姿态及时控制，有效防止支架运行过程中出现挤架、咬架等问题。
- 液压支架 /
- 支架姿态监测 /
- 支架姿态控制 /
- 测高传感器 /
- 倾角传感器

[1]	武寨明.两柱掩护式液压支架姿态自适应监控系统研发[J].机械管理开发,2017,32(3):97-99.
[2]	陈冬方,李首滨.基于液压支架倾角的采煤高度测量方法[J].煤炭学报,2016,41(3):788-793.
[3]	陆庭锴,马鹏宇,冯卓照,等.液压支架姿态动态监测与控制系统设计[J].煤炭科学技术,2014,42(增刊1):169-170,172.
[4]	张坤.基于信息融合技术的液压支架姿态监测方法研究[D].太原:太原理工大学,2018.
[5]	黄鹤松,王飞,田成金,等.基于倾角传感器的矿用液压支架测高系统设计[J].煤炭科学技术,2018,46(3):124-129,193.
[6]	章之燕.大倾角综放液压支架稳定性动态分析和防倒防滑措施[J].煤炭学报,2007,32(7):705-709.

点击查看大图