煤矿机器人关键共性技术与发展探讨

Discussion on key common technologies and development of coal mine robots

摘要: 探讨了煤矿机器人关键共性技术,包括安全防爆技术、高能量密度供电技术、自主定位技术、高性能通信技术、风险感知及评估技术。提出了有效的煤矿机器人发展策略:① 优化系统布局。应对机器人进行多领域适应性设计,系统布局应该考虑人机协同原则。② 落实人机协同。在机器人的设计和使用中,应注重人机交互界面的友好性和操作的便捷性。③ 完善研发体系。应将技术创新与研发理论相结合,将前沿的科技成果应用到机器人的设计和开发中,同时,注重实践应用的反馈机制,关注解决煤矿生产中的难题。
- 煤矿机器人 /
- 关键共性技术 /
- 安全防爆 /
- 高能量密度供电 /
- 自主定位

[1]	郭长娜.煤矿机器人检测检验技术发展趋势及存在的问题[J].煤矿安全,2020,51(7):125-127,131.
[2]	陈杨阳,霍振龙,刘智伟,等.我国煤矿运输机器人发展趋势及关键技术[J].煤炭科学技术,2020,48(7):233-242.
[3]	李红骄,乔凯.煤矿巡检机器人关键技术及发展研究——基于VOSviewer和CiteSpace的知识图谱分析[J].科技创新导报,2021,18(15):97-105.
[4]	王雷.多场景煤矿机器人群高精实时协同指挥调度创新技术研究[J].智能矿山,2022,3(5):56-65.
[5]	孙立宁,许辉,王振华,等.工业机器人智能化应用关键共性技术综述[J].振动.测试与诊断,2021,41(2):211-219,406.
[6]	田臣,李斌,周海丰.基于5G网络的大型煤矿瓦斯管理技术发展趋势[J].煤矿安全,2022,53(3):84-90.
[7]	付文俊.基于负压吸附的井筒施工安监机器人技术研究[J].煤矿安全,2022,53(8):112-119.
[8]	毛浩,薛忠新,范生军,等.张家峁煤矿回风巷道智能巡检机器人系统[J].煤矿安全,2021,52(7):107-111.
[9]	白怡明.西湾露天煤矿110 t大型矿山卡车无人驾驶系统关键技术[J].露天采矿技术,2020,35(1):29-32.
[10]	肖鹿,李凯,王伟,等.露天矿山输煤廊道巡检机器人[J].露天采矿技术,2020,35(6):69-73.
[11]	徐伟锋,金向阳,张丽平.煤矿掘进机器人视觉位姿感知与控制关键技术[J].煤矿机械,2022,43(5):181-184.