Research of PID Setting of Kinds of Performances Index Based on Competitive Algorithm
-
摘要: 分别以IAE、ITAE、ISE、ISTE为优化目标,将竞选算法用于一伺服系统控制的PID参数整定,研究了各性能指标对系统在基于竞选算法的PID整定时的影响,给出了算法的仿真结果。结果表明,竞选算法从全局得到了更好性能指标的搜索结果,对参数整定优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性。
-
关键词:
- 性能指标 /
- 竞选算法 /
- Ziegler-Nichols整定 /
- PID控制器 /
- 参数优化
点击查看大图
计量
- 文章访问数: 33
- HTML全文浏览量: 8
- PDF下载量: 2
- 被引次数: 0