大型喷浆机器人的工作空间分析

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大型喷浆机器人的工作空间分析

文章导航 > 工矿自动化 > 2001 > 27(6): 5-7

闫成新. 大型喷浆机器人的工作空间分析[J]. 工矿自动化, 2001, 27(6): 5-7.

引用本文:

闫成新. 大型喷浆机器人的工作空间分析[J]. 工矿自动化, 2001, 27(6): 5-7.

YAN Cheng-xi. Study on Working Space of the Large Scale Shotcrete-robot[J]. Industry and Mine Automation, 2001, 27(6): 5-7.

Citation:

YAN Cheng-xi. Study on Working Space of the Large Scale Shotcrete-robot[J]. Industry and Mine Automation, 2001, 27(6): 5-7.

闫成新. 大型喷浆机器人的工作空间分析[J]. 工矿自动化, 2001, 27(6): 5-7.

引用本文:

闫成新. 大型喷浆机器人的工作空间分析[J]. 工矿自动化, 2001, 27(6): 5-7.

YAN Cheng-xi. Study on Working Space of the Large Scale Shotcrete-robot[J]. Industry and Mine Automation, 2001, 27(6): 5-7.

Citation:

YAN Cheng-xi. Study on Working Space of the Large Scale Shotcrete-robot[J]. Industry and Mine Automation, 2001, 27(6): 5-7.

大型喷浆机器人的工作空间分析

闫成新

石油大学机电工程系山东东营257061

基金项目:

863高技术资助项目 ( 863-5 12 -16-0 2 )

中图分类号: TP242
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出版历程
- 刊出日期: 2001-12-10

Study on Working Space of the Large Scale Shotcrete-robot

YAN Cheng-xi

Department of Mechanic and Electric Engineering, University of Petroleum, Dongying 257061, China

摘要: 对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点 ,使用蒙特卡洛法分析其工作空间 ,取得了良好的效果。
- 喷浆 /
- 机器人 /
- 工作空间 /
- 分析 /
- 蒙特卡洛法
Abstract: Methods analyzing of the working space are studied by contrast in this paper. According to the special character of the shotcrete robot, the Monte Carlo Method is applied to its working space. The shape of the cross section fits the shape of the actual lane very well.
- shotcrete /
- robot /
- working space /
- analysis /
- Monte Carlo method

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