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自动钻机的结构分析

史万周,  许世范,  何凤有,  姜川

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文章导航 > 工矿自动化  > 2002 >  28(6): 21-23
史万周, 许世范, 何凤有, 等. 自动钻机的结构分析[J]. 工矿自动化, 2002, 28(6): 21-23.
引用本文: 史万周, 许世范, 何凤有, 等. 自动钻机的结构分析[J]. 工矿自动化, 2002, 28(6): 21-23.
shu
SHI Wan-zhou , XU Shi-fan , HE Feng-you , et al. Structure Analysis of Automatic Drill[J]. Industry and Mine Automation, 2002, 28(6): 21-23.
Citation: SHI Wan-zhou , XU Shi-fan , HE Feng-you , et al. Structure Analysis of Automatic Drill[J]. Industry and Mine Automation, 2002, 28(6): 21-23.
shu

自动钻机的结构分析

  • 1.

    同济大学沪西校区电气工程系

  • 2.

    中国矿业大学信电学院

  • 3.

    长春煤炭科学研究所 上海200331

  • 4.

    江苏徐州221008

  • 5.

    吉林长春130002

基金项目: 

“8 63”项目 (863 -5 12 -16-0 1)

详细信息

  • 中图分类号: P634.3

Structure Analysis of Automatic Drill

  • 1.

    Department of Electrical Engineering, Tongji University, Shanghai 200331, China. 2.College of Information & Electrical Engineering, CUMT., Xuzhou 221008, China. 3.Changchun Coal Mining Research Inst

    摘要
  • 摘要: 结合机器人化自动钻机 ,阐述了特殊环境中应用的系统中的人机关系 ,剖析了机器人化自动钻机的子系统构成 ,介绍了其核心部件———主控站的容错、控制与诊断设计

     

    Abstract: Based on the robotized automatic drill(RAD), the structure analysis of complex system was studied briefly in the paper. Human machine relation of the system used in special environment was proposed. Then the sub system′s configuration of RAD was analysed. The design of fault tolerance, control and diagnosis of the main control unit were introduced finally.

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2002-12-10

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