Design of Data Collection and Fussion System of Robot Based on ADμC812 and DSP
-
摘要: 提出了基于ADμC812和DSP的双CPU结构的机器人数据采集及融合系统。介绍了该系统的硬件组成、基本工作原理 ,并给出了系统ADμC812的控制程序流程和通信帧格式
点击查看大图
计量
- 文章访问数: 36
- HTML全文浏览量: 10
- PDF下载量: 0
- 被引次数: 0