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基于μC/OS-Ⅱ的Ethernet到CAN总线透明网关的研究

耿蒲龙,  徐杰

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文章导航 > 工矿自动化  > 2010 >  36(3): 68-71
耿蒲龙, 徐杰. 基于μC/OS-Ⅱ的Ethernet到CAN总线透明网关的研究[J]. 工矿自动化, 2010, 36(3): 68-71.
引用本文: 耿蒲龙, 徐杰. 基于μC/OS-Ⅱ的Ethernet到CAN总线透明网关的研究[J]. 工矿自动化, 2010, 36(3): 68-71.
shu
GEN Pu-long, XU Jie. Research of Transparent Gateway between Ethernet and CAN Bus Based on μC/OS-Ⅱ[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(3): 68-71.
Citation: GEN Pu-long, XU Jie. Research of Transparent Gateway between Ethernet and CAN Bus Based on μC/OS-Ⅱ[J]. Industry and Mine Automation, 2010, 36(3): 68-71.
shu

基于μC/OS-Ⅱ的Ethernet到CAN总线透明网关的研究

  • 1.

    太原理工大学电气与动力工程学院

  • 2.

    煤炭科学研究总院常州自动化研究院

基金项目: 

“十一五”国家科技支撑计划重点项目(2007BAK29B05)

详细信息

  • 中图分类号: TP273.5

Research of Transparent Gateway between Ethernet and CAN Bus Based on μC/OS-Ⅱ

    摘要
  • 摘要: 针对CAN总线和Ethernet之间的互联通信问题,设计了一种以微控制器AT91M40800为核心的Ethernet到CAN总线透明网关。该网关采用网卡芯片RTL8019AS构成Ethernet接口电路;采用微控制器+CAN接口控制芯片SJA1000+CAN/接口收发芯片PCA82C250结构模式构成CAN总线接口电路;在μC/OS-Ⅱ操作系统运行平台上嵌入了轻量级TCP/IP协议栈LwIP,在网关具备了Ethernet通信功能和标准CAN节点运行功能的基础上将协议转换设置成透明传输方式。测试结果表明,该网关实现了CAN总线与Ethernet之间的互联通信。

     

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