移动机器人全覆盖任务的研究进展
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摘要: 结合笔者的有关研究工作,对国内外在移动机器人的全覆盖寻优路径规划方面的研究现状加以分析、比较、归纳和介绍,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行了探讨。
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引用本文: | 王俭, 赵鹤鸣, 陈卫东. 移动机器人全覆盖任务的研究进展[J]. 工矿自动化, 2006, 32(3): 26-30. |