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4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用探讨

曹正远 丁震 何适

曹正远, 丁震, 何适. 4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用探讨[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 68-69.
引用本文: 曹正远, 丁震, 何适. 4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用探讨[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 68-69.
CAO Zhengyuan, DING Zhen, HE Shi. Discussion on application of 4D light field in unmanned transportation system of coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 68-69.
Citation: CAO Zhengyuan, DING Zhen, HE Shi. Discussion on application of 4D light field in unmanned transportation system of coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 68-69.

4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用探讨

详细信息
  • 中图分类号: TD67

Discussion on application of 4D light field in unmanned transportation system of coal mine

  • 摘要: 井工煤矿巷道狭窄、黑暗、潮湿、有害气体及粉尘多,采用无人驾驶技术提高运输车辆的自动化、智能化程度,将有效降低井工煤矿人员风险,提高运输效率,降低事故率,减少运输成本。无人驾驶系统需要多种传感器采集环境信息,目前井下运输车辆主要通过激光雷达实现环境感知,但水汽和粉尘对激光雷达有很大影响,且激光雷达存在成本高、获取数据点数少、无颜色信息、目标识别困难等问题,在一定程度上制约了无人驾驶系统在井工煤矿的应用。4D光场技术利用单目工业相机实时获取四维矢量信息,并可生成三维点云和二维纹理信息,提供高维度数据,在潮湿和粉尘环境下具有稳定的表现。在分析4D光场技术特点的基础上,对4D光场在井工煤矿无人驾驶运输系统中的应用进行了探讨,4D光场能提高无人驾驶系统的可靠性、实时性、安全性及降低成本。

     

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  • 刊出日期:  2021-09-20

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