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智能矿山机器人协同管控

张鹏

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张鹏. 智能矿山机器人协同管控[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 43-44.
引用本文: 张鹏. 智能矿山机器人协同管控[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 43-44.
shu
ZHANG Peng. Collaborative control of robots in intelligent mine[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 43-44.
Citation: ZHANG Peng. Collaborative control of robots in intelligent mine[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 43-44.
shu

智能矿山机器人协同管控

  • 国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司 信息管理中心， 陕西 神木719315

详细信息

  • 中图分类号: TD67

Collaborative control of robots in intelligent mine

  • Information Management Center, CHN Energy Shendong Coal Croup Co., Ltd., Shenmu 719315, China

    摘要
  • 摘要: 机器人在智能矿山建设过程中的局部应用是单独系统点式布局，而随着机器人种类和数量不断增加，多机器人系统独立运行会给工作人员带来负担。为解决该问题，提出了智能矿山机器人协同管控体系。通过引入智能传感器、专用网络、协同控制、大数据处理等技术，实现了矿山复杂环境下的人员、环境、设备和基础设施等的信息智能采集、传输、存储、分析，机器人全面感知和动态协同控制、集中调度，达到了机器人系统协同控制、关联分析的目的。

     

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  • 刊出日期:  2021-09-20

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