留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

智能矿山机器人协同管控

张鹏

downloadPDF
文章导航 > 工矿自动化  > 2021 >  47(S2): 43-44
张鹏. 智能矿山机器人协同管控[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 43-44.
引用本文: 张鹏. 智能矿山机器人协同管控[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 43-44.
shu
ZHANG Peng. Collaborative control of robots in intelligent mine[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 43-44.
Citation: ZHANG Peng. Collaborative control of robots in intelligent mine[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 43-44.
shu

智能矿山机器人协同管控

  • 国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司 信息管理中心， 陕西 神木719315

详细信息

  • 中图分类号: TD67

Collaborative control of robots in intelligent mine

  • Information Management Center, CHN Energy Shendong Coal Croup Co., Ltd., Shenmu 719315, China

    摘要
  • 摘要: 机器人在智能矿山建设过程中的局部应用是单独系统点式布局，而随着机器人种类和数量不断增加，多机器人系统独立运行会给工作人员带来负担。为解决该问题，提出了智能矿山机器人协同管控体系。通过引入智能传感器、专用网络、协同控制、大数据处理等技术，实现了矿山复杂环境下的人员、环境、设备和基础设施等的信息智能采集、传输、存储、分析，机器人全面感知和动态协同控制、集中调度，达到了机器人系统协同控制、关联分析的目的。

     

    • HTML全文
    • 参考文献(0)
    • 相关文章
    • 施引文献
  • 资源附件(0)
  • 加载中
WeChat 点击查看大图
计量
  • 文章访问数:  75
  • HTML全文浏览量:  10
  • PDF下载量:  12
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 刊出日期:  2021-09-20

目录

    /

    返回文章
    返回

    苏ICP备 05016349号-2

    本系统由 北京仁和汇智信息技术有限公司 开发 访问量：     百度统计