留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

煤矿智能掘进机器人关键技术探讨

谢进 王飞

谢进, 王飞. 煤矿智能掘进机器人关键技术探讨[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 39-42.
引用本文: 谢进, 王飞. 煤矿智能掘进机器人关键技术探讨[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 39-42.
XIE Jin, WANG Fei. Discussion on key technologies of intelligent tunneling robot in coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 39-42.
Citation: XIE Jin, WANG Fei. Discussion on key technologies of intelligent tunneling robot in coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 39-42.

煤矿智能掘进机器人关键技术探讨

详细信息
  • 中图分类号: TD632

Discussion on key technologies of intelligent tunneling robot in coal mine

  • 摘要: 从掘进机定位与定姿、机身状态感知、自动截割与远程人工干预、通信网络和人机交叉作业安全防护等方面探讨了煤矿智能掘进机机器人关键技术:通过搭载激光导引装置、光纤陀螺仪、光纤寻北仪、高精度加速度计的组合惯性导航系统实时监测掘进机位姿,修正掘进机截割航行方向;利用敏感元件和摄像仪实时监测掘进机运行状态信息,提升掘进机感知能力;以远程人工干预操作平台和核心计算机完成掘进机远程人工控制和自动截割控制;采用5G通信技术实现掘进机信息的高带宽、低时延传输,保证掘进机与上位机互联;安装人员接近监测系统,避免人员与掘进机近距离交叉作业,提高现场人员安全防护能力。指出了高适应化、高智能化、高集群化是煤矿智能掘进机器人发展趋势。

     

  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  100
  • HTML全文浏览量:  21
  • PDF下载量:  27
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 刊出日期:  2021-09-20

目录

    /

    返回文章
    返回