Research of automatic top-coal caving without human intervention in Huangyuchuan Coal Mine
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摘要: 以黄玉川煤矿226上02综放工作面为工程背景,采用PFC数值模拟软件,对单轮顺序放煤、单轮间隔放煤和多轮顺序放煤工艺进行了模拟分析,比较了放煤过程中放出体大小和煤岩分界面变化情况,结果显示多轮顺序放煤工艺下顶煤采出率比单轮放煤工艺高5%~8%。为实现黄玉川煤矿226上02综放工作面放煤效率、顶煤采出率最大化,提出了多轮顺序记忆放煤控制技术,并在开采装备的配套上,采用煤矸图像识别和顶煤跟踪仪实时监控等手段,将软件和硬件形成有机整体。煤矸图像识别软件可很好地区分煤和矸石,并能够实时显示顶煤放出体的矸石含量,起到监控放煤效果的作用;顶煤跟踪仪信号采集装置和处理软件可实时反映不同位置顶煤放出情况,为无人干预自动化放煤技术的实现提供了途径。
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