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基于改进Elman神经网络的综采装备协同控制研究

樊占文,  刘波

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文章导航 > 工矿自动化  > 2021 >  47(S2): 26-28
樊占文, 刘波. 基于改进Elman神经网络的综采装备协同控制研究[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 26-28.
引用本文: 樊占文, 刘波. 基于改进Elman神经网络的综采装备协同控制研究[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 26-28.
shu
FAN Zhanwen, LIU Bo. Research on cooperative control of fully mechanized mining equipment based on improved Elman neural network[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 26-28.
Citation: FAN Zhanwen, LIU Bo. Research on cooperative control of fully mechanized mining equipment based on improved Elman neural network[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 26-28.
shu

基于改进Elman神经网络的综采装备协同控制研究

  • 1.

    国家能源集团煤焦化公司, 内蒙古 鄂尔多斯017000

  • 2.

    国能集团蒙西煤化工股份有限公司， 内蒙古 鄂尔多斯017000

详细信息

  • 中图分类号: TD63

Research on cooperative control of fully mechanized mining equipment based on improved Elman neural network

  • 1.

    CHN Energy Coal Coking Chemical Company, Ordos 017000, China

  • 2.

    CHN Energy Mengxi Coal Chemical Industry Co., Ltd., Ordos 017000, China

    摘要
  • 摘要: 针对现有综采装备控制方法大多是针对单一设备的控制，没有对综采装备进行协同控制，为了提高综采工作面采煤机、液压支架和刮板输送机的生产能力，基于Elman神经网络建立了综采装备滚动预测模型，使用多电动机进行控制，对采煤机、液压支架和刮板输送机工作状态进行预测，实现多电动机输出值平衡。通过分析采煤机、液压支架和刮板输送机运行时的参数关系，在专家经验所得数据和预测结果的基础上，使用产量/能耗比作为评判标准，实现了不同状态下的采煤机、液压支架和刮板输送机的优化协同控制，提高了综采装备运行时的稳定性。

     

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  • 刊出日期:  2021-09-20

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