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综采智能化自主割煤关键技术探讨

孟广瑞,  丁震,  李浩荡

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孟广瑞, 丁震, 李浩荡. 综采智能化自主割煤关键技术探讨[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 1-3.
引用本文: 孟广瑞, 丁震, 李浩荡. 综采智能化自主割煤关键技术探讨[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S2): 1-3.
shu
MENG Guangrui, DING Zhen, LI Haodang. Discussion on key technologies of intelligent and autonomous coal cutting in fully mechanized mining[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 1-3.
Citation: MENG Guangrui, DING Zhen, LI Haodang. Discussion on key technologies of intelligent and autonomous coal cutting in fully mechanized mining[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S2): 1-3.
shu

综采智能化自主割煤关键技术探讨

  • 1.

    国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司， 陕西 神木 719315

  • 2.

    国家能源集团 煤炭运输部， 北京100013

详细信息

  • 中图分类号: TD67

Discussion on key technologies of intelligent and autonomous coal cutting in fully mechanized mining

  • 1.

    CHN Energy Shendong Coal Group Co., Ltd., Shenmu 719315, China

  • 2.

    Coal Transportation Department, CHN Energy, Beijing 100013, China

    摘要
  • 摘要: 提出了综采智能化自主割煤概念，即在工作面开采环境感知的基础上实现从采场到开采设备的生产过程全面感知，实时计算采煤机截割目标并进行智能决策，指导采煤机自主截割。阐述了综采智能化自主割煤依托的关键技术，即三维地质模型构建、机器人巡检和三维激光扫描。利用巡检机器人搭载三维激光扫描设备进行全工作面三维激光扫描，建立与三维地质模型空间统一、可描述工作面已开采空间的全工作面点云模型，实现采场与开采设备位置信息动态融合关联，使综采装备可智能决策和自主执行，实现无人干预的自主割煤。

     

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  • 刊出日期:  2021-09-20

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