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露天煤矿大型结构件智能双丝焊修研究

宫福敏

宫福敏. 露天煤矿大型结构件智能双丝焊修研究[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S1): 116-118.
引用本文: 宫福敏. 露天煤矿大型结构件智能双丝焊修研究[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S1): 116-118.
GONG Fumi. Research on intelligent double wire welding repair of large structure parts in open-pit coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S1): 116-118.
Citation: GONG Fumi. Research on intelligent double wire welding repair of large structure parts in open-pit coal mine[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S1): 116-118.

露天煤矿大型结构件智能双丝焊修研究

详细信息
  • 中图分类号: TD67

Research on intelligent double wire welding repair of large structure parts in open-pit coal mine

  • 摘要: 露天煤矿电动轮自卸卡车、电铲以及吊斗铲的厢斗及铲斗需要定期下机维修。国家能源集团准能公司设备维修中心负责矿用电动轮自卸卡车厢斗、吊斗铲铲斗、电铲铲斗焊修及耐磨材料的焊接工作,目前每年焊接量为58件,平均每件焊修周期为1个月,所有焊接和切割工作全部由人工完成,随着设备重复焊修次数增多,现有的焊接工人已无法满足逐渐增加的焊修量。针对上述问题,研究了露天煤矿大型结构件智能双丝焊修系统。介绍了机器人高效双丝MAG(氩弧焊)焊接工艺及设备选型,分析了机器视觉原理及龙门架焊接系统原理,给出了数字化管控系统相应模块功能。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2021-06-20

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