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带式输送机钢丝绳牵引智能巡检机器人

贾宇涛

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贾宇涛. 带式输送机钢丝绳牵引智能巡检机器人[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S1): 67-68.
引用本文: 贾宇涛. 带式输送机钢丝绳牵引智能巡检机器人[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S1): 67-68.
shu
JIA Yutao. Intelligent inspection robot with wire rope traction for belt conveyor[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S1): 67-68.
Citation: JIA Yutao. Intelligent inspection robot with wire rope traction for belt conveyor[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S1): 67-68.
shu

带式输送机钢丝绳牵引智能巡检机器人

  • 国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司 大柳塔煤矿， 陕西 神木719315

详细信息

  • 中图分类号: TD634.1

Intelligent inspection robot with wire rope traction for belt conveyor

  • Daliuta Coal Mine, CHN Energy Shendong Coal Group Co., Ltd., Shenmu 719315, China

    摘要
  • 摘要:

    传统的煤矿带式输送机巡检通常采用人工巡检和固定摄像头定点监视的方式，人工巡检效率低且巡检质量无法保障，而且井下恶劣环境对人身安全造成威胁，固定摄像头定点监视范围有限，并且需要布置大量摄像头，安装布线多、维护任务艰巨，效率非常低。为了解决以上问题，针对带式输送机巡检引入了钢丝绳牵引智能巡检机器人，采用多种传感器采集数据，通过无线通信方式将采集的数据传输至上位机系统进行分析并报警，实现带式输送机运行状况全面监测，为煤矿带式输送机无人值守奠定了基础，达到减人增效的目的。

     

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  • 刊出日期:  2021-06-20

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