Design of fast driving system with anchor while driving in Huangbaici Coal Mine
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摘要: 黄白茨煤矿使用悬臂式掘进机配套单体锚杆机进行巷道掘进，截割和支护集中在掘进工作面，掘进与锚护不能平行作业。针对该问题，设计了边掘边锚快速掘进系统，详细介绍了系统的组成、工艺流程，分析了系统配套实现掘锚平行作业的限制条件及掘进效率。该系统利用自移式联排支架保护掘进机工作范围内的巷道，掘进机在前方进行截割作业的同时，锚杆台车在支架后方进行锚护作业，实现了掘锚分离错位，平行作业，同时实现了掘、支、锚、运全机械化作业，控顶距小于300 mm，确保了即割即护，提高了掘进速度及生产效率。
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