连续采煤机远程智能化控制

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连续采煤机远程智能化控制

高强, 王军, 高小强, 任文清

文章导航 > 工矿自动化 > 2021 > 47(S1): 51-54

高强, 王军, 高小强, 等. 连续采煤机远程智能化控制[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S1): 51-54.

引用本文:

高强, 王军, 高小强, 等. 连续采煤机远程智能化控制[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S1): 51-54.

GAO Qiang, WANG Jun, GAO Xiaoqiang, et al. Remote intelligent control of continuous shearer[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S1): 51-54.

Citation:

GAO Qiang, WANG Jun, GAO Xiaoqiang, et al. Remote intelligent control of continuous shearer[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S1): 51-54.

高强, 王军, 高小强, 等. 连续采煤机远程智能化控制[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S1): 51-54.

引用本文:

高强, 王军, 高小强, 等. 连续采煤机远程智能化控制[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S1): 51-54.

GAO Qiang, WANG Jun, GAO Xiaoqiang, et al. Remote intelligent control of continuous shearer[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S1): 51-54.

Citation:

GAO Qiang, WANG Jun, GAO Xiaoqiang, et al. Remote intelligent control of continuous shearer[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S1): 51-54.

连续采煤机远程智能化控制

国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司，陕西神木719315

中图分类号: TD632
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出版历程
- 刊出日期: 2021-06-20

Remote intelligent control of continuous shearer

CHN Energy Shendong Coal Group Co., Ltd., Shenmu 719315, China

摘要: 为推进掘进工作面无人作业，提出了连续采煤机远程智能化控制方案。采用激光导引跟踪装置和惯导系统，实现连续采煤机的精准定位、定姿；利用负载敏感自适应技术，根据负载自主调节进刀深度、截割速度等参数；利用多传感器信息融合技术，基于振动频谱、滚筒高度、截割电流等辅助识别煤岩分界，以便连续采煤机自动调高；通过5G无线通信网络将连续采煤机相关数据高速、可靠地传输至工作面集控中心；工作面集控中心远程监控连续采煤机，实现“一键启动、智能掘进、视频监视、人工干预”的功能。该方案可实现连续采煤机井下工作过程中的自主行走、自主截割。
- 连续采煤机 /
- 远程控制 /
- 智能控制 /
- 5G通信 /
- 惯性导航 /
- 激光导引跟踪 /
- 自主截割

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