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连续采煤机远程智能化控制

高强 王军 高小强 任文清

高强, 王军, 高小强, 等. 连续采煤机远程智能化控制[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S1): 51-54.
引用本文: 高强, 王军, 高小强, 等. 连续采煤机远程智能化控制[J]. 工矿自动化, 2021, 47(S1): 51-54.
GAO Qiang, WANG Jun, GAO Xiaoqiang, et al. Remote intelligent control of continuous shearer[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S1): 51-54.
Citation: GAO Qiang, WANG Jun, GAO Xiaoqiang, et al. Remote intelligent control of continuous shearer[J]. Industry and Mine Automation, 2021, 47(S1): 51-54.

连续采煤机远程智能化控制

详细信息
  • 中图分类号: TD632

Remote intelligent control of continuous shearer

  • 摘要: 为推进掘进工作面无人作业,提出了连续采煤机远程智能化控制方案。采用激光导引跟踪装置和惯导系统,实现连续采煤机的精准定位、定姿;利用负载敏感自适应技术,根据负载自主调节进刀深度、截割速度等参数;利用多传感器信息融合技术,基于振动频谱、滚筒高度、截割电流等辅助识别煤岩分界,以便连续采煤机自动调高;通过5G无线通信网络将连续采煤机相关数据高速、可靠地传输至工作面集控中心;工作面集控中心远程监控连续采煤机,实现“一键启动、智能掘进、视频监视、人工干预”的功能。该方案可实现连续采煤机井下工作过程中的自主行走、自主截割。

     

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出版历程
  • 刊出日期:  2021-06-20

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