WiFi通信在薄煤层综采工作面的应用

董文博, 高思伟

(北京天地玛珂电液控制系统有限公司, 北京 100013)

摘要针对薄煤层综采工作面对无线通信高可靠性、高带宽、低延时、广覆盖的需求,以榆家梁煤矿43101薄煤层综采工作面为应用背景,从频段选择、网络拓扑、基站布置、快速漫游切换机制等方面提出了应用于薄煤层综采工作面的WiFi通信方案:选择5.8 GHz为 WiFi通信优选频段;该工作面已铺设有线网络,WiFi基站直接连接到有线网络;为确定WiFi基站之间的间距,在该工作面选取2个测试点进行信号强度测试,得出需要每隔约57个支架设置1个WiFi基站,实现相邻WiFi基站之间无线信号重叠覆盖;基于在线扫描、客户端链接质量排序、智能学习、预连接、数据缓存5种技术完成快速漫游切换,确保工作面的客户端始终连接最佳信号的WiFi基站。测试结果表明,该方案实现了工作面无线信号全覆盖,具有较好的通信稳定性,通信速率达30 Mbit/s以上,漫游切换时间为25~50 ms,达到快速漫游目的。

关键词薄煤层综采工作面; WiFi通信; 无线通信; 快速漫游切换; WiFi基站

0 引言

现有无线通信技术中,WiFi通信技术具有成本低、功耗低、安装简单、通信速率快等优点[1-2],更能满足煤矿井下局域网环境的通信需求。目前,WiFi通信技术已经在煤矿不同场景下得到了广泛应用,如在煤矿巷道应用WiFi通信技术进行人员定位和安全管理[3-4],组成无线传感器网络与通信网络[5-6]实现气体监测、数据采集和应急通信[7];但很少有针对WiFi通信在综采工作面特定环境下的应用研究。薄煤层综采工作面采高低、空间狭窄,应用于薄煤层综采工作面的巡检机器人对无线通信提出了高可靠性、高带宽、低延时、广覆盖等需求[8-9]。因此,本文以神东煤炭集团榆家梁煤矿43101薄煤层综采工作面为应用背景,提出了一种WiFi通信方案,可实现工作面无线信号全覆盖和快速漫游切换。

1 WiFi通信方案

1.1 工作频段

当远距离通信时,要求收发天线之间实现“视线无阻挡”,其含义是在收发天线之间连一条线,以这条线为轴心,以R为半径的一个类似于管道的区域内,没有障碍物的阻挡。这个管道称为菲涅尔区,菲涅尔区是一个椭球体,收发天线位于椭球的2个焦点上,R为菲涅尔半径,如图1所示。

图1 菲涅尔半径
Fig.1 Fresnel radius

菲涅尔半径计算公式为

R=0.5(λD)0.5

(1)

式中:λ为波长;D为收发天线之间的距离。

WiFi通信网络通常工作在2.4,5.8 GHz频段,假设WiFi收发天线距离100 m,根据式(1)可知:使用频率为2.4 GHz的WiFi通信时,λ=0.125 m,R=1.77 m;使用频率为5.8 GHz的WiFi通信时,λ=0.0517 m,R=1.14 m。薄煤层综采工作面由于采高限制,地势起伏,收发天线之间容易出现阻挡,因此菲涅尔半径更小的5.8 GHz WiFi可减小反射带来的干扰,有利于信号稳定传输[10]

此外,与2.4 GHz WiFi相比,5.8 GHz WiFi可用频段范围更宽,抗干扰能力更强;支持更先进的802.11ac无线上网标准协议,大大提升无线通信速率[11]。因此在薄煤层综采工作面,5.8 GHz为WiFi通信优选频段。

1.2 网络拓扑

根据WiFi技术特性,结合薄煤层综采工作面环境特点,一般采用2种WiFi通信网络拓扑[12],如图2所示。方案1是在缺少有线网络的工作面,通过Mesh网络实现多基站之间的互相通信。方案2是在已铺设有线网络的工作面,基站直接连接到有线网络。

(a) 方案1

(b) 方案2

图2 WiFi通信网络拓扑
Fig.2 WiFi communication network topologies

方案1无需依托有线网络,拓扑结构简单灵活,但基站之间通过无线Mesh传输,损耗较高,且在工作面过长、基站数量较多的情况下,通信速率无法得到保证,延时较高。方案2是在有线网络的基础上进行延伸扩展,无需基站之间的无线传输,具有高可靠性、低延时的特点。榆家梁煤矿薄煤层综采工作面已经铺设了有线以太网,所以实际应用时选择方案2。

1.3 基站布置

薄煤层综采工作面WiFi信号传输损耗非常大,其传播特性符合对数距离路径损耗模型[12-14]

P(d)= P(d0)+10γlg(d/d0)

(2)

式中:P(d)为发射端和接收端之间的路径损耗;d为发射端和接收端之间的距离;P(d0)为参考距离处的路径损耗;d0为参考距离,一般为1 m;γ为路径损耗指数。

为确定WiFi基站之间的间距,在榆家梁煤矿薄煤层综采工作面选取2个测试点进行信号强度测试。基站在通信距离为14 m处的信号强度为-40 dB·m,基站在通信距离为21 m处的信号强度为-50 dB·m。由于路径损耗是测试点信号强度与基站安装位置信号强度的差值,根据测试数据并结合式(2),可得该薄煤层综采工作面的信号传播损耗模型为P(d)=24-57lg(d/m)。根据客户端的接收灵敏度(-90 dB·m),计算得出基站覆盖范围为100 m,而工作面支架宽度为1.75 m,即基站覆盖范围约占57个支架的宽度。考虑到薄煤层综采工作面倾斜、起伏,支架动作过程中产生的遮挡等因素,需要每隔约57个支架设置1个WiFi基站,确保相邻WiFi基站之间无线信号重叠覆盖,实现工作面WiFi信号无死角全覆盖。

1.4 快速漫游切换

快速漫游切换基于在线扫描、CCQ(Client Connection Quality,客户端链接质量)排序、智能学习、预连接、数据缓存5种主要技术完成,其工作原理:客户端在与当前基站连接的状态下,通过空闲区间进行多信道扫描,并将扫描结果通过CCQ权重进行优选排序;当达到设定阀值时,根据优先列表进行预连接操作;在新基站收到预连接指令后,其会广播网络其他基站交接认证数据与未完成的数据包,在收到当前基站交接数据后在适当的时机切换基站;如果此时客户端仍有数据未传完,则由客户端缓存数据;当新的基站连接成功后由新基站进行数据转发;每完成1次交接过程,智能学习模块都会主动学习可能切换的下一个基站,在后续的切换中会优先侦测之前的基站路径。

快速漫游切换机制如图3所示。客户端在区域1中连接基站1;当客户端移动至区域2,实际连接基站1且预连接基站2,此时减小扫描周期,快速搜索周围WiFi信号,当客户端检测到预连接的基站2信号强度大于基站1时,客户端切换连接基站2;当客户端移动至区域3,增大扫描周期,保持与基站2的连接状态。该机制可保证工作面的客户端始终保持连接最佳信号的基站,并且实现快速漫游切换。

图3 快速漫游切换机制
Fig.3 Fast roaming switching mechanism

2 应用测试

榆家梁煤矿43101薄煤层综采工作面总长度约为350 m,采高为1.4~1.6 m,共布置有206台液压支架(支架编号为1—206号),分别在1,56,104,164,205号支架内部安装体积小、质量轻的5.8 GHz WiFi基站,各基站均接入有线网络。使用磁吸式安装架将基站天线安装在液压支架顶板上,保证基站天线周围无遮挡。工作面两端空间较大,使用定向天线向工作面中部辐射无线信号;工作面中部空间有限,使用体积较小的全向天线向工作面两侧辐射无线信号。

2.1 信号强度

根据GB/T 32420—2015《无线局域网测试规范》的6.2.2.1条,煤矿综采工作面属于开阔区域,信号强度宜不低于-75 dB·m。

笔记本电脑使用信号强度测试软件AirMagnet,利用测试网卡测量各基站信号强度分布,如图4所示。

图4 基站信号强度分布
Fig.4 Signal strength distribution of base stations

在2个基站信号重叠处,选择2个基站信号强度中的较大值作为该处的信号强度,根据图4可得工作面信号强度分布,如图5所示。可看出工作面信号强度最小值为-67 dB·m,最大值为-30 dB·m,平均值为-46.4 dB·m,满足GB/T 32420—2015的要求。

图5 工作面信号强度分布
Fig.5 Signal strength distribution of working face

2.2 网络稳定性

根据GB/T 32420—2015的6.2.3.4条,不少于95%路径的数据包丢失率宜小于5%。

笔记本电脑在工作面信号强度较小的位置(如25,80,130,180号支架处),通过认证接入WiFi通信网络,使用测试网络连通性ping命令测试无线通信链路的网络延迟时间并统计丢包率,每个测试点每次测试持续5 min。测试结果表明,网络最大延时为3 ms,最大丢包率为1%,满足GB/T 32420—2015的要求。

2.3 通信速率

笔记本电脑直接连接客户端,利用IxChariot软件测试从客户端到监控中心主机之间的通信速率。客户端分别使用定向天线和全向天线情况下,通信速率测试结果见表1。可看出整个工作面通信速率在30 Mbit/s以上,满足现场对于高带宽的需求。

表1 通信速率测试结果

Table 1 Communication rate test results Mbit·s-1

架号通信速率定向天线全向天线架号通信速率定向天线全向天线27870105716777565110686115635511760522055531255543254040130433530504713553443764501446450456557152665555706816070606567611657063726057173635780423418050508557501875840906552195645597655720070581007060

2.4 漫游切换延时

监控中心主机按固定的时间间隔100 ms给客户端发送数据包,统计客户端接收到数据包的时间间隔。当客户端持续连接1个基站时,接收数据包的时间间隔保持100 ms。当客户端进行漫游切换时,接收数据包的时间间隔发生变化,根据变化的间隔时间可计算出漫游切换延时。经多次测试,漫游切换延时为25~50 ms,达到快速漫游目的。

3 结语

根据薄煤层综采工作面实际工况,从频段选择、网络拓扑、基站布置、快速漫游切换机制等方面给出了WiFi通信方案。测试结果表明,5.8 GHz WiFi通信在薄煤层综采工作面的应用,可实现无线信号全覆盖,具有较好的通信稳定性,通信速率达30 Mbit/s以上,漫游切换延时为25~50 ms,实现了快速漫游功能。

要进一步提升5.8 GHz WiFi通信在薄煤层综采工作面的应用效果,需要深入完善漫游切换机制,如探究双模无缝漫游切换机制,进一步提升漫游切换速度,最终达到零延时漫游切换;还需要对无线信号在工作面的传播进行大量实验,建立可靠的无线信号传播数学模型,用于指导不同工况下基站的布置。

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Application of WiFi communication in fully-mechanized coal mining face of thin seam

DONG Wenbo, GAO Siwei

(Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company Ltd., Beijing 100013, China)

AbstractAiming at requirements of high reliability, high bandwidth, low delay and wide coverage of wireless communication in fully-mechanized coal mining face of thin seam, and taking 43101 fully mechanized mining face of thin seam of Yujialiang Coal Mine as application background, WiFi communication scheme applied to fully-mechanized coal mining face of thin seam was proposed from aspects of frequency band selection, network topology, base station layout and fast roaming switching mechanism. 5.8 GHz as the optimal band for WiFi communication was selected. The face has been wired network, WiFi base station directly connected to the wired network. In order to determine distance between WiFi base stations, two test points were selected on the working face for signal strength test, and it was concluded that one WiFi base station should be set at intervals of about 57 supports to achieve overlapping coverage of wireless signals between adjacent WiFi base stations. Based on online scanning, client connection quality sorting, intelligent learning, pre-connection and data caching, the fast roaming switch was completed to ensure that the client on the working face was always connected to the WiFi base station with the best signal. The test results show that the scheme has achieved full coverage of wireless signal on the working face, and has good communication stability. The communication rate is more than 30 Mbit/s, and the roaming switching time is 25-50 ms, so as to achieve goal of fast roaming.

Key words:fully-mechanized coal mining face in thin seam; WiFi communication; wireless communication; fast roaming switching; WiFi base station

中图分类号:TD655

文献标志码:A

收稿日期:2019-08-30;修回日期:2020-05-16;责任编辑:盛男。

基金项目:国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804306)。

作者简介:董文博(1991-),男,吉林四平人,工程师,硕士,主要从事无线网络通信方面的研究工作,E-mail:dongwb@tdmarco.com。

引用格式:董文博,高思伟.WiFi通信在薄煤层综采工作面的应用[J].工矿自动化,2020,46(5):49-53.

DONG Wenbo, GAO Siwei.Application of WiFi communication in fully-mechanized coal mining face of thin seam[J].Industry and Mine Automation,2020,46(5):49-53.

文章编号1671-251X(2020)05-0049-05

DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.17507