汪建新, 程俊豪
(内蒙古科技大学 机械工程学院, 内蒙古 包头 014000)
摘要:针对目前基于超声波法的尾矿浆浓度测量方法没有直接表达浓度与散射衰减系数、黏滞衰减系数的相关关系的问题,采用数值计算方法,研究了超声波在尾矿浆中的衰减特性,得到了声波衰减系数与浓度的相关关系,并通过实验数据的分析论证了数值计算的准确性。研究结果表明:浓度在10%以内时,浓度越大,声速越小;浓度在5%以内时,超声波的衰减系数与浓度近似成正比关系;当超声波频率、粒径一定,浓度在10%以内时,浓度越大,超声波的衰减系数越大。研究结果为超声波在尾矿浆浓度在线监测中的实际应用提供了依据。
关键词:尾矿浆浓度; 超声波检测; 衰减系数; 黏滞衰减系数; 散射衰减系数
尾矿是将矿石磨细、选取有用成分后排放的废弃物。尾矿是污染破坏矿山环境的罪魁祸首,只有整体利用尾矿,才不至于浪费尾矿中的有用资源,使矿区环境治理进入良性循环。目前主流的尾矿处理方法是干排法[1-2]。在尾矿干排系统中,矿浆经过旋流分离器组后溢流到沉淀池[3]。在沉淀池中,矿浆会固液分离,沉淀物经压滤、脱水等处理后形成易堆放的矿渣[4]。为了提高沉淀效率,通常在沉淀池中加入絮凝剂来加速固体颗粒的沉淀[5]。因为流入沉淀池中的矿浆浓度是时刻变化的,为了避免絮凝剂的浪费,就需要在线测量矿浆浓度,然后根据矿浆浓度决定絮凝剂的释放量。
常用的尾矿浆浓度测量方法有射线法、电容法、差压法、超声波法等,其中超声波法响应速度快、稳定性高且对人体无害,是测量尾矿浆浓度最合适的方法。超声波法通过测量超声波在尾矿浆中的衰减系数,再利用浓度与衰减系数的关系得到尾矿浆浓度值。许多研究者都通过数学模型研究了超声波的衰减规律,例如文献[6]探究了超声波在尾矿浆中的衰减特性,得到了超声波衰减系数与超声波频率、尾矿浆粒径、尾矿浆密度之间的关系。文献[7]对超声波的黏滞衰减和散射衰减特性进行了数值模拟,得到了介质黏度、密度、颗粒大小和超声波频率等参数对超声波衰减系数的影响。但上述研究都没有直接表达浓度与散射衰减系数、黏滞衰减系数的相关关系。针对上述问题,本文通过分析尾矿浆中的声衰减规律,结合实验论证,探究了尾矿浆中浓度与超声波衰减系数的关系,为超声波在尾矿浆浓度在线监测中的实际应用提供了依据。
超声波的衰减类型主要包括扩散衰减、吸收衰减和散射衰减[8-9]。由于实验装置中2个换能器之间的距离已固定,研究扩散衰减意义不大,本文重点介绍吸收衰减和散射衰减。
在超声波的衰减机制中,吸收衰减主要指介质本身吸收能量的现象。超声波在介质中传播时,因介质黏性使部分声能转换为热能而损耗,造成声波强度随传播距离的增加而衰减。除此之外,介质还会因体积变化产生温度梯度,进而发生热传导现象,使声波再次衰减[10]。吸收衰减机制很复杂,包括黏滞吸收、热传导、弛豫效应等。但热传导和弛豫效应导致的吸收衰减值很小,可以忽略不计,因此,本文只研究黏滞吸收。由纳维-斯托克斯方程推导出黏滞衰减系数为[11-12]
(1)
式中:f为超声波频率;η为介质黏度;ρ为介质密度;c为声速。
在声波传播过程中,超声波遭遇介质组成的阻碍物而向不同方向产生散射,这种由于材料声阻抗的不均匀性所造成的声衰减现象称为散射衰减[13]。在进行散射衰减的数值模拟时,把介质粒子看成一个理想的刚性球体,且粒子的尺寸远远小于声波波长。散射衰减比其他衰减大很多,原理复杂。当介质粒子尺寸较大时,散射衰减极为明显。由瑞利理论可知,散射衰减系数为
(2)
式中r为粒径。
采用Urick模型推导声速和衰减系数的方程。在Urick模型中,超声波速度由有效密度和压缩系数决定。该模型忽略了粒子形状的影响且适用于浓度(溶质的体积与溶液总体积之比)为10%内的稀溶液。
悬浮液中的声速Vs为[14]
Vs=(Peffβeff)-1/2
(3)
Peff=ρ(1-φ)+p′φ
(4)
(5)
式中:Peff为有效密度;βeff为压缩系数;φ为浓度;p′为颗粒密度;βc为等温压缩系数;为固体颗粒等温压缩系数。
选用石英石作为固态物质。一般认为水不可压缩,在特殊情况下,温度为293 K时,水的压缩系数为5×10-10,石英石的压缩系数为6×10-12。根据式(3)-式(5)得到声速与尾矿浆浓度的关系曲线,如图1所示。
从图1可看出,浓度在10%以内时,声速随浓度的增大而减小,且随着浓度的增大,曲线变化率缓慢减小。另外,浓度在5%以内时,可以把声速与浓度的关系曲线近似成一条直线,即声速与浓度成正比例关系。
由式(1)可知,溶液浓度变化时,黏度、密度、声速都会发生变化。浓度越大,黏度越大,密度越大,声速越小。随着浓度增大,黏度呈指数增长[15]。将浓度与黏度的关系式拟定为二次函数,即
图1 声速与尾矿浆浓度的关系
Fig.1 Relationship between sound velocity and tailing slurry concentration
η=10φ2
(6)
设石英石密度为2.65 g/cm3,水的密度为0.997 g/cm3,则尾矿浆浓度与密度的关系式为
ρ=1.653φ+0.997
(7)
将声速公式(式(3))、黏度公式(式(6))、密度公式(式(7))代入黏滞衰减公式(式(1))中,设置频率为500,550,600 kHz,得到黏滞衰减系数与浓度的关系,如图2所示。
图2 黏滞衰减系数与尾矿浆浓度的关系
Fig.2 Relationship between viscous attenuation coefficient and tailing slurry concentration
从图2可看出,随着浓度增大,黏滞衰减系数呈指数增长。当浓度一定时,频率越大,黏滞衰减系数越大。
设尾矿浆粒径为0.20~0.40 mm,频率为500 kHz,将式(3)代入式(2),得到不同粒径时散射衰减系数与浓度的关系,如图3所示。
设尾矿浆粒径为0.20 mm,频率为500~700 kHz,将式(3)代入式(2),得到不同频率时散射衰减系数与浓度的关系,如图4所示。
由图3、图4可看出,浓度在10%以内时,超声波的频率、粒径一定时,浓度越大,散射衰减系数越大。当浓度一定时,频率越大,散射衰减系数越大;粒径越大,散射衰减系数越大。
图3 不同粒径时散射衰减系数与尾矿浆浓度的关系
Fig.3 Relationship between scattering attenuation coefficient and tailing slurry concentration at different particle sizes
图4 不同频率时散射衰减系数与尾矿浆浓度的关系
Fig.4 Relationship between scattering attenuation coefficient and tailing slurry concentration at different frequencies
为进一步探索超声波在尾矿浆中的衰减特性,进行了实验论证。实验装置主要由单片机、直流偏置电路、功率放大电路、超声波换能器、示波器、电源模块等构成,如图5所示。
1-超声波换能器;2-示波器;3-单片机;4-直流偏置模块电源; 5-直流偏置模块;6-功率放大模块电源;7-功率放大模块。 图5 尾矿浆浓度测量实验装置
Fig.5 Experimental device of tailing slurry concentration test
用石英石作为尾矿浆中的固态物质,颗粒直径为0.212 mm。超声波发射器与接收器之间的距离为50 mm,超声波换能器的功率为3.41 W。采用频率为500 kHz 的超声发生器,依次测量浓度为0~10%时的衰减值。分别配置浓度为0,2%,4%,6%,8%,10%的固液两相流混合物,每组实验做5次,通过示波器读取电压值,然后取平均值,避免随机误差,实验结果见表1。
表1 尾矿浆浓度为0~10%时的电压值
Table 1 Voltage values when tailing slurry concentration is 0-10%
由表1可看出,随着浓度增大,电压幅值逐渐减小,超声波衰减逐渐增大,与理论分析结论一致。
为了更直观地比较实验值与数值计算结果的符合程度,用Matlab对实验数据进行曲线拟合,得到实验值曲线。用式(8)计算超声波衰减系数α,并绘制理论值曲线,如图6所示。
α=(lnA0-lnA)/L
(8)
式中:A0为加在发射换能器上激励信号的幅值;A为接收换能器收到激励信号的幅值;L为发射换能器与接收换能器之间的距离。
图6 超声波衰减系数实验值与计算值对比
Fig.6 Comparison of experimental and calculated values of ultrasonic attenuation coefficient
从图6可看出,浓度在5%以内时,超声波的衰减系数与浓度近似成正比例关系。因为计算中忽略了压力、流速等因素的影响,计算模型本身很简单,处于理想状态,所以理论值与实验值存在一定偏差。另外,实验中没有超声波衰减系数增长率随浓度增加而逐渐减小的现象。这是因为浓度增大时,介质粒子数目也在增多,散射衰减必然会增大,并且在进行散射衰减数值计算时没有考虑粒子形状等影响因素。
运用数值计算方法研究了超声波在尾矿浆中的衰减特性,得到了超声波衰减系数与浓度的相关关系,并通过实验数据的分析论证了数值计算的准确性。这一研究为进行尾矿浆浓度在线测量提供了参考。具体结论如下:
(1) 浓度在10%以内时,浓度越大,声速越小。且随着浓度的增加,曲线渐渐趋于平缓。
(2) 当超声波频率一定时,浓度越大,散射衰减系数、黏滞衰减系数越大。当浓度一定时,频率越大,散射衰减系数、黏滞衰减系数越大。另外,黏滞衰减系数相比散射衰减系数很小,可以忽略不计。
(3) 当超声波频率、粒径一定时,浓度在10%以内时,尾矿浆浓度越大,超声波的衰减系数越大。浓度在5%以内时,超声波的衰减系数与浓度近似成正比关系。
(4) 实验与数值计算的结果出现偏差,是因为数值计算时忽略众多影响因素,再加上实验设备的测量误差所造成。但实验证实了声衰减法测量尾矿浆浓度的可行性,为尾矿浆浓度在线检测提供了实验基础。今后,应采用更加精密的实验设备进行研究,并分析温度、矿浆流速等因素对超声波衰减系数的影响,进而提高超声波尾矿浆浓度传感器的精度。
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WANG Jianxin, CHENG Junhao
(College of Mechanical Engineering, Inner Mongolia University of Science and Technology, Baotou 014000, China)
Abstract:In view of problem that the current tailing slurry concentration measurement method based on ultrasonic method does not directly express correlation between concentration and scattering attenuation coefficients and viscous attenuation coefficients, the attenuation characteristics of ultrasonic wave in tailing slurry were studied by numerical calculation method, and the correlation between acoustic attenuation coefficient and concentration was obtained, and the accuracy of numerical calculation is demonstrated through experimental data. The research results show that within the concentration of 10%, the greater the concentration, the lower the speed of sound; within the concentration of 5%, the attenuation coefficient of ultrasonic wave is approximately proportional to the concentration; when the ultrasonic frequency and particle size are constant, within the concentration of 10%,the greater the concentration, the greater the attenuation coefficient of the ultrasound. The research results provide a basis for the practical application of ultrasound in online monitoring of tailings slurry concentration.
Key words:tailing slurry concentration; ultrasonic testing; attenuation coefficient; viscous attenuation coefficient; scattering attenuation coefficient
文章编号:1671-251X(2020)02-0045-05
DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2019050038
中图分类号:TD85
文献标志码:A
收稿日期:2019-05-15;修回日期:2020-01-19;责任编辑:胡娴。
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51365033);内蒙古科技创新引导奖励基金项目(2015CXYD-3)。
作者简介:汪建新(1962-),男,内蒙古包头人,教授,博士,博士研究生导师,主要从事机电一体化、选矿等方面的研究工作,E-mail:nkdwjx@imust.cn。
通信作者:程俊豪(1994-),男,山西阳泉人,硕士研究生,研究方向为超声波传感器,E-mail:1508045168@qq.com。
引用格式:汪建新,程俊豪.尾矿浆浓度与超声波衰减系数的关系研究[J].工矿自动化,2020,46(2):45-49.
WANG Jianxin,CHENG Junhao.Research on relationship between tailing slurry concentration and ultrasonic attenuation coefficient[J].Industry and Mine Automation,2020,46(2):45-49.