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采煤机作业区域人员精确检测方法研究

魏东(通讯作者) 王忠宾 司垒 谭超 路绪良

魏东(通讯作者), 王忠宾, 司垒, 等. 采煤机作业区域人员精确检测方法研究[J]. 工矿自动化.
引用本文: 魏东(通讯作者), 王忠宾, 司垒, 等. 采煤机作业区域人员精确检测方法研究[J]. 工矿自动化.
et alStudy on the method of personnel accurate detection in shearer operating space[J]. Industry and Mine Automation.
Citation: et alStudy on the method of personnel accurate detection in shearer operating space[J]. Industry and Mine Automation.

采煤机作业区域人员精确检测方法研究

Study on the method of personnel accurate detection in shearer operating space

  • 摘要: 采煤机作为综采工作面的关键装备之一,其智能化是实现少人化、无人化开采的必要条件。当前的智能化采煤机已经具有三维定位、记忆截割和远程监控等功能,但缺少采煤机作业区域误入人员的检测和预警保护功能,一旦出现井下人员误入其作业区域,将会带来严重的安全事故。为实现采煤机作业区域人员的安全保护,如何建立一套精确有效的人员检测系统是当前亟待解决的关键问题之一。针对综采工作面具有低照度、工况环境复杂多变的特点,提出了基于红外热成像技术的采煤机作业区域人员精确检测方法。分析了综采工作面红外图像噪声特征,提出了基于高斯掩码改进的多级导向滤波模型;基于Lucas-Kanade光流法和模糊分割理论,实现了动态背景下的移动前景目标运动信息提取并对红外场景信息进行分割;结合移动目标运动信息和红外场景分割结果,构建了基于形态学理论的权重投票法,实现了采煤机作业区域人员的精确检测。最终,在河南大有能源有限公司义煤集团耿村矿21208综采工作面进行了井下工业性试验,试验结果表明:采煤机作业区域人员检测系统于实际综采工作面的人员跟踪偏差低至0.1065像素宽度,重合比为96.10%。采煤机作业区域人员精确检测是实现有效人员安全保护的前提,该系统的建立为智能化综采工作面的安全生产提供技术支撑。

     

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出版历程
  • 网络出版日期:  2022-03-05

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