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露天矿卡平行自主运输系统研究
郭伦锋, 郭一楠, 葛世荣, 杨健健, 纪佩瑶, 王杰
2026, 52(3): 1-14, 143. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020069
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融合点云强度约束的煤矿井下激光SLAM算法
李小涛, 贺磊, 刘峰, 贺永成, 蔺小虎, 张嘉萌
2026, 52(3): 15-22. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120021
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“呼吸”现象下浅埋极近距离煤层采空区群漏风规律及防控研究
汪浩, 唐明云, 高世强, 张睿卿, 骆鑫, 葛天磊
2026, 52(3): 23-33. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120090
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基于粗糙集与WLS的矿井通风网络解算方法优化研究
刘永立, 荆凯, 王振锁, 董长吉, 鲁悦
2026, 52(3): 34-42, 94. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010076
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基于UK−EVF耦合算法的瓦斯含量分布场预测与重构
何健, 廖巍
2026, 52(3): 43-51. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120009
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考虑统计特性未知噪声的综采工作面刮板输送机调直方法研究
张传伟, 杨彬, 路正雄, 李林岳, 田嘉玮, 马悦杨, 赵昶轩, 黄骏峰
2026, 52(3): 52-62. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120075
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基于改进YOLOv8n的煤矿巷道异常管路智能识别方法
毛清华, 王俞, 薛旭升, 周通, 苏毅楠
2026, 52(3): 63-72. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010004
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基于改进YOLOv12n的矿井人员目标检测算法
范伟强, 胡玉涵, 李晓宇, 张高敏, 萨日娜
2026, 52(3): 73-82. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18276
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基于CAF−YOLO的煤矿井下打钻作业识别与工序判别
瞿雨馨, 张富凯, 郭峰, 蔡琛昂, 李爱军, 董璐, 常文静, 孙一菲
2026, 52(3): 83-94. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026030038
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面向露天矿无人驾驶矿卡的轻量级多尺度目标检测模型
李远成, 侯亚蕾, 任一铭, 田滨, 要婷婷
2026, 52(3): 95-101, 132. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025090133
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基于改进灰狼优化的煤矿巡检机器人路径规划算法研究
温海骏, 崔雪岩, 刘永姜
2026, 52(3): 102-113. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120051
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矿用CAN总线通信线缆的对称性测试分析
张子良, 张德胜
2026, 52(3): 114-122. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18270
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基于IBES−XGBoost的矿井巷道摩擦阻力因数预测模型
闫振国, 周勃兴, 王延平, 秦志鑫, 张嘉珞, 何世龙, 袁林雨
2026, 52(3): 123-132. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070046
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煤岩界面的探地雷达响应特征研究
李杰, 郭刚, 胡成军, 张强, 毕经龙, 王圣志
2026, 52(3): 133-143. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025070078
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基于深度特征融合与时序依赖建模的瓦斯浓度动态预测
马广兴, 陈立伟, 蔡圳阳
2026, 52(3): 144-151, 167. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010002
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基于灰色关联度法的边坡稳定性影响规律与敏感性研究
王东, 王琳枭, 李广贺, 王艳婷, 郑小虎, 武国良, 赵嘉奇
2026, 52(3): 152-159, 192. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025120039
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采动−水浸作用下煤柱坝体稳定性及合理宽度研究
张晓景, 孔少奇, 王瑞军, 王太成
2026, 52(3): 160-167. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025110094
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黔北无烟煤孔隙结构特征及甲烷吸附特性研究
苟铭义, 左宇军, 荣鹏, 林健云, 郑禄林, 黎波, 田友稳
2026, 52(3): 168-175. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025100077
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煤层开采扰动下底板岩体全时域变形破坏特征分析
李元元, 李化敏
2026, 52(3): 176-184. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025050004
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基于改进黏菌算法与B样条曲线拟合的采煤机过断层截割路径优化方法
何珍亮, 刘宗君, 刘万里
2026, 52(3): 185-192. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2026010022
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