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煤矿瓦斯抽采和探水作业智能管理系统标准研究制定
孙继平, 龚大立
2025, 51(6): 1-7. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18251
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煤矸分拣机器人的煤矸动态称重方法
曹现刚, 刘依哲, 吴旭东, 王鹏, 张烨
2025, 51(6): 8-14, 54. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030070
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深部突出矿井采空区瓦斯地面井高效抽采技术
杨继东, 仝艳军
2025, 51(6): 15-20. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024120032
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基于XGBoost−SHAP的综采工作面上隅角瓦斯溯源模型
盛武, 王灵子
2025, 51(6): 21-27, 140. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025060027
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基于透反融合式激光的煤水混合物浓度测量装置
郭瑜, 杨程涛, 陈锋, 姜沛汶, 李冰, 马彦操, 徐睿, 霍学松, 田咪, 武腾飞
2025, 51(6): 28-33. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020006
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近距离分岔煤层底板破坏深度及规律研究
梁冰, 陈昕涛
2025, 51(6): 34-43, 104. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030059
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麻地梁煤矿大采高综放工作面主动式超前支护技术应用
阚磊
2025, 51(6): 44-54. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030015
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基于矿工操作姿态识别的井下钻机钻杆计数算法
刘杰, 杨程, 程泽明, 孙晓虎, 徐浩, 绳国宇
2025, 51(6): 55-60. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024110043
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基于改进人工水母搜索算法的矿井救援无人机路径规划研究
郑学召, 刁呈泽, 蔡国斌, 文虎, 杨博, 侯宗宣, 牟浩伟
2025, 51(6): 61-70. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030087
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一种矿用变形履带式管道机器人设计及牵引性能分析
王国锐, 闫宏伟, 寇子明, 卫红梅, 任浩杰, 马耀辉
2025, 51(6): 71-80. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040091
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基于内在动机强化学习算法的煤矿井下运输机器人自主避障
赵克宝, 李灵锋, 陈茁, 韩骏, 尹瑞
2025, 51(6): 81-87. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040020
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基于多源信息融合的井下无人驾驶建图与定位方法
杜军, 李航, 李坤
2025, 51(6): 88-95. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025030017
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基于改进YOLOv8s的矿用输送带异物检测方法
李润泽, 郭星歌, 杨发展, 赵培培, 谢国龙
2025, 51(6): 96-104. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040068
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基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制
高钰豪, 孙星, 李洋, 刘伟, 李婧妍
2025, 51(6): 105-112. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040095
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立井提升系统刚性罐道故障诊断方法
王建风, 靳远志, 张勇, 王永振, 和佳聪
2025, 51(6): 113-121. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2024110086
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基于知识图谱的煤矿安全风险管控方法
段瑞威
2025, 51(6): 122-128, 156. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18237
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基于熵权−集对分析法的矿井综合安全评价
李杰, 崔朋志, 贺亚飞, 王传省, 席义苗, 杨小彬, 刘顺
2025, 51(6): 129-134, 149. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025050003
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煤矿地下水库防水密闭墙面域变形监测研究
周爱平, 王健, 屈世甲, 经名宇
2025, 51(6): 135-140. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025020061
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回采巷道非对称底鼓机制与切槽卸压控制技术
黄雨童, 臧传伟, 白雍瑞, 张帆
2025, 51(6): 141-149. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025060047
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破裂煤岩体注浆加固试验方法及重塑机理研究
孙越, 邱新财, 张金磊, 王延飞, 李庭月, 袁磊, 张琰岽
2025, 51(6): 150-156. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2025040092
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