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矿井无线通信系统现状与发展趋势
霍振龙
2022, 48(6): 1-5. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17942
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井工煤矿运输系统智能化技术现状及发展趋势
陈晓晶
2022, 48(6): 6-14, 35. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17933
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我国露天矿智能运输技术现状及发展趋势
王忠鑫, 辛凤阳, 陈洪亮, 宋波, 田凤亮, 曾祥玉, 白怡明
2022, 48(6): 15-26. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17921
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煤矿辅助运输系统智能化现状分析及框架设计研究
常凯, 刘志更, 袁晓明, 李媛
2022, 48(6): 27-35. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022010052
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煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统研究
周李兵
2022, 48(6): 36-48. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17946
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煤矿井下网联式自动驾驶技术研究
李晨鑫, 张立亚
2022, 48(6): 49-55. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17930
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井下无人驾驶电机车行驶场景中多目标检测研究
郭永存, 童佳乐, 王爽
2022, 48(6): 56-63. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022030001
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5G技术在煤矿掘进工作面运输系统中的应用
顾义东
2022, 48(6): 64-68. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17919
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智能选矸机器人关键技术研究
张袁浩, 潘祥生, 陈晓晶, 霍振龙, 任书文, 季亮
2022, 48(6): 69-76, 111. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17931
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基于改进YOLOv5s+DeepSORT的煤块行为异常识别
张旭辉, 闫建星, 张超, 万继成, 王利欣, 胡成军, 王力, 王东
2022, 48(6): 77-86, 117. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17915
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基于改进被囊群算法的露天矿无人驾驶卡车运输调度
李在友, 孙艳斌, 王晓光, 陈永, 刘光伟, 郭直清
2022, 48(6): 87-94, 127. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17929
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基于速度场的露天矿卡车多路段行程时间组合预测模型
田凤亮, 王忠鑫, 孙效玉, 辛凤阳, 宋波, 王金金, 曾祥玉, 周浩, 赵明
2022, 48(6): 95-99, 146. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17916
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基于UWB精确定位的辅助运输交通灯自动控制系统
包翔宇, 单成伟, 吴岩明
2022, 48(6): 100-111. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022030051
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多个采煤工作面风量按需动态联动调控系统
杨旭, 张浪, 马强, 刘彦青, 张宏杰, 赵凯凯, 李伟, 段思恭, 耿锋
2022, 48(6): 112-117. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022010022
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井下金属结构近场耦合大环发射天线电磁波能量安全性分析
范思涵, 杨维, 刘俊波
2022, 48(6): 118-127. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022030093
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基于CBA−YOLO模型的煤矸石检测
桂方俊, 李尧
2022, 48(6): 128-133. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022020033
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基于UWB的井下人员定位算法研究
贺磊, 魏明生, 仇欣宇, 唐守锋, 李文帅, 张旭
2022, 48(6): 134-138. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022020035
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基于边界约束的煤矿井下尘雾图像去雾算法
曹虎晨, 姚善化, 王仲根
2022, 48(6): 139-146. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022010010
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布尔台矿单轴加卸载下砂质泥岩声发射特征研究
曹金钟, 杨志良, 王文杰
2022, 48(6): 147-153, 158. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2021110046
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煤矿安全监控系统逻辑控制自动检测装置设计
陈向飞
2022, 48(6): 154-158. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022020007
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