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煤矿智能化创新团队建设与关键技术研发进展
王国法, 富佳兴, 孟令宇
2022, 48(12): 1-15. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18060
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基于双目视觉的掘锚机器人行驶位移检测方法
马宏伟, 晁勇, 薛旭升, 毛清华, 王川伟
2022, 48(12): 16-25. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022100066
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基于改进YOLOv7的煤矿带式输送机异物识别
毛清华, 李世坤, 胡鑫, 薛旭升, 姚丽杰
2022, 48(12): 26-32. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022100011
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煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计
薛旭升, 杨星云, 齐广浩, 马宏伟, 毛清华, 尚新芒
2022, 48(12): 33-41. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022100024
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煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
张烨, 马宏伟, 王鹏, 曹现刚, 魏小荣, 周文剑
2022, 48(12): 42-48, 56. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022100048
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面向煤矿巷道环境的LiDAR与IMU融合定位与建图方法
马艾强, 姚顽强, 蔺小虎, 张联队, 郑俊良, 武谋达, 杨鑫
2022, 48(12): 49-56. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022070007
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基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建
邹筱瑜, 黄鑫淼, 王忠宾, 房东圣, 潘杰, 司垒
2022, 48(12): 57-67, 92. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022100041
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煤矿移动机器人LiDAR/IMU紧耦合SLAM方法
李猛钢, 胡而已, 朱华
2022, 48(12): 68-78. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022100061
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基于UWB和IMU的煤矿机器人紧组合定位方法研究
郁露, 唐超礼, 黄友锐, 韩涛, 徐善永, 付家豪
2022, 48(12): 79-85. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022070058
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煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究
李世军, 任怀伟, 张德生, 马梓焱, 周杰, 赵叔吉, 杜明
2022, 48(12): 86-92. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022100076
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煤矿井下多旋翼飞行器避障控制方法研究
郭爱军, 王妙云, 马宏伟, 张旭辉, 薛旭升, 杜昱阳, 张超
2022, 48(12): 93-100. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022110020
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井下碎软煤层顶板加砂分段压裂瓦斯高效抽采技术
孙四清, 李文博
2022, 48(12): 101-107. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18050
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基于边缘智能的煤矿外因火灾感知方法
赵端, 李涛, 董彦强, 王志强, 刘春
2022, 48(12): 108-115. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022080046
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基于DEMATEL−ISM−BN的煤矿透水事故影响因素分析
洪伟斌, 盛武
2022, 48(12): 116-122. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022060079
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煤矿井下无线电波防爆安全功率阈值研究
梁伟锋, 孙继平, 彭铭, 潘涛, 张高敏
2022, 48(12): 123-128, 163. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.18045
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矿用变频器IGBT尖峰电压抑制的协调优化方法
王越, 史晗, 荣相, 蒋德智
2022, 48(12): 129-136, 143. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17884
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基于振动信号的采矿机截割负载分类
许志鹏, 刘振坚, 庄德玉, 尹玉玺
2022, 48(12): 137-143. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022070078
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水岩作用下区段煤柱合理宽度研究
孔繁龙, 刘敬东, 田灵涛, 张智强, 王冬冬, 郑志强, 徐强
2022, 48(12): 144-150. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022060062
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煤矿井下水处理装置智能控制系统设计
赵康康, 刘波
2022, 48(12): 151-157. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022050056
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矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台设计
李俊士
2022, 48(12): 158-163. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2022060072
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