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掘进机全站仪与捷联惯导组合定位方法
张旭辉, 刘博兴, 张超, 杨文娟, 赵建勋
2020, 46(9): 1-7. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17641
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煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势
薛光辉, 候称心, 张云飞, 吴淼
2020, 46(9): 8-14. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17658
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数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术
张超, 张旭辉, 张楷鑫, 谢楠, 周创
2020, 46(9): 15-20. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17640
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基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究
张旭辉, 周创, 张超, 谢楠, 张楷鑫, 刘博兴
2020, 46(9): 21-26. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17639
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唐口煤矿综掘机智能远程控制技术
刘延生
2020, 46(9): 27-32. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17537
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煤矿瓦斯抽采管网系统自更新检漏技术研究
熊伟
2020, 46(9): 33-37. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020040016
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自然风压作用下工作面采空区漏风特征研究
刘昆轮, 常博, 马祖杰, 王刚
2020, 46(9): 38-43. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020020027
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浅埋深综放工作面矿压显现规律及控制研究
杨真, 郭瑞瑞, 杨永亮
2020, 46(9): 44-50. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020060003
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井下移动机器人智能视觉避障研究
彭继国, 张波, 孙凌飞, 邓攀
2020, 46(9): 51-56. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030023
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双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
赵明辉
2020, 46(9): 57-63. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020040059
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基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位
宋运忠, 王仁辉
2020, 46(9): 64-68. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019050056
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煤矿局部通风机转速控制算法研究
杜岗, 马小平, 张萍
2020, 46(9): 69-73. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030025
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基于在线多字典学习的矿井图像超分辨率重建方法
汪海涛, 于文洁, 张光磊
2020, 46(9): 74-78. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17655
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选煤厂水泵闸板阀开度线激光辅助视觉监控
田军, 李明, 姜瑾, 朱美强, 雷萌
2020, 46(9): 79-82. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17626
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一种矿用超宽输入电压范围自适应电源
林引, 孟小红, 刘亚辉
2020, 46(9): 83-87. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019110045
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矿用电缆卷放车电动机交叉耦合控制方法
武国平, 闫孝姮
2020, 46(9): 88-93. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020020045
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基于灰度共生矩阵与回归分析的矿井水灾感知
曹玉超
2020, 46(9): 94-97. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17678
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矿用乳化液浓度在线检测系统设计
席波, 王诗翱, 郭建伟
2020, 46(9): 98-103. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020040023
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基于相关向量机的煤自燃预测方法
刘宝, 穆坤, 叶飞, 汪帆, 王静婷
2020, 46(9): 104-108. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17578
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矿井多水平接力排水系统优化控制
韩秀琪
2020, 46(9): 109-112. DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019120057
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