工矿自动化

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孙继平

2020, 46(8): 1-7. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17648

<摘要>(245) <HTML> (31) <PDF>(91)

摘要:
针对煤矿井下电气防爆、无线传输衰减大等特点，分析了矿用5G技术和适用范围：矿用5G宜采用本质安全型防爆；用于控制的矿用5G应具有较强的抗干扰能力；采煤工作面和掘进工作面地面远程控制宜选用矿用5G；煤矿井下车辆无人驾驶地面远程控制宜选用矿用5G；没有针对矿井移动通信特点研发的矿用5G性价比低于矿用WiFi移动通信系统；严禁用矿用5G移动通信系统替代矿用有线调度通信系统；没有针对煤矿安全监控特点研发的矿用5G不能替代煤矿安全监控系统；没有针对矿井动目标精确定位特点研发的矿用5G定位精度低于矿用UWB精确定位系统；450～6 000 MHz频率范围的矿用5G传输速率低于矿用WiFi6；没有针对煤矿井下固定设备监控特点研发的矿用5G可靠性低于矿用有线监控系统。指出了亟需针对煤矿井下安全生产特点，研发矿用5G，而不仅仅是对现有地面5G产品进行防爆改造。

煤矿辅助运输机器人关键技术研究

袁晓明, 郝明锐

2020, 46(8): 8-14. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020040019

<摘要>(125) <HTML> (13) <PDF>(27)

摘要:
针对煤矿辅助运输机器人移动速度较快、行驶路线多变、行驶路面情况复杂等特殊工况，给出了煤矿辅助运输机器人的结构形式和技术架构：采用无驾驶室的结构设计，以自动驾驶系统为控制中枢，以轮式防爆线控动力底盘为移动平台，通过可更换的多种上装载具，实现不同物料在井下运输的无人化。针对煤矿辅助运输机器人的环境感知、定位导航和路径规划三大功能，提出了相应的解决方案：① 矿井低照度环境下的机器视觉增强及感知融合技术：通过深度相机红外成像技术和平面激光雷达探测技术相结合的方式实现机器人的环境感知功能；② 煤矿井下受限空间内的无线通信及定位技术：利用物联网无线通信定位和即时定位与地图构建(SLAM)技术相结合的方式实现机器人执行运输作业时的主动精确定位；③ 矿井复杂地质条件下的路径规划及避障机制：利用最短路径搜索算法和动态窗口算法分别实现该机器人的全局路径规划和局部路径规划功能。

悬臂式掘进机位姿检测方法研究现状

马源, 符世琛, 张子悦, 王东杰

2020, 46(8): 15-20. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030072

<摘要>(87) <HTML> (17) <PDF>(17)

摘要:
从悬臂式掘进机位姿检测原理出发，介绍了分别基于扇面激光、室内GPS（iGPS）、全站仪、机器视觉、超宽带（UWB）和惯导的掘进机位姿检测方法。基于扇面激光的掘进机位姿检测方法具有计算简单、掘进机机身航向角及X轴（垂直两帮煤壁方向）坐标测量精度高的优点，但无法检测掘进机机身Y轴（掘进方向）、Z轴（垂直地面方向）坐标；基于iGPS的掘进机位姿检测方法能实现全参数位姿测量，检测精度高，但有效测量距离小；基于全站仪的掘进机位姿检测方法能实现全参数位姿测量，但标定、移站复杂；基于机器视觉的掘进机位姿检测方法具有掘进机截割头位置及掘进机机身姿态测量精度高、X轴和Z轴坐标测量精度高的优点，但无法检测掘进机机身Y轴坐标；基于UWB的掘进机位姿检测方法具有自主移站便利、Y轴坐标测量精度高的优点，但Z轴坐标误差较大；基于惯导的掘进机位姿检测方法具有姿态角测量精度较高、测量过程独立非接触的优点，但三轴坐标测量存在累计误差。为满足有效测量距离大于100 m、三轴定位误差小于10 cm、姿态角误差小于1°的实际应用要求，需要进一步研究机器视觉、UWB、惯导相结合的掘进机位姿组合检测方法，以实现掘进机全自主、全参数、非接触位姿检测。

重介质选煤过程先进控制：研究进展及展望

张凌智, 代伟, 马小平

2020, 46(8): 21-27. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020020001

<摘要>(123) <HTML> (18) <PDF>(17)

摘要:
基于传统控制方法的重介质选煤过程自动控制存在能耗高、灰分含量波动大等问题，而先进控制能够改善过程动态性能，使系统运行接近最优状态。首先介绍了重介质选煤工艺流程，分析了重介质选煤过程的多时间尺度、多速率特性，并基于重介质选煤过程强非线性、多变量耦合、时变性、多干扰等因素，分析了重介质选煤过程先进控制在数学建模、运行指标跟踪控制、稳定性、关键参量精确感知等方面的难点；然后从重介质选煤过程建模、重介质悬浮液密度控制、精煤灰分控制等方面，综述了重介质选煤过程先进控制的研究进展；最后展望了重介质选煤过程先进控制未来的研究方向：基于大数据的重介质选煤可视化平台建设,面向重介质选煤过程的知识和数据混合驱动的智能优化与控制,产品质量与效率预测方法研究,重介质选煤虚拟实验平台搭建。

网络切片技术在矿山通信网络中的应用研究

刘海鹏, 周淑秋

2020, 46(8): 28-31. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020050074

<摘要>(127) <HTML> (21) <PDF>(20)

摘要:
针对目前矿山通信网络多源异构的系统架构具有资源共享率低、维护升级困难、垂直业务部署配置不够灵活高效等问题，将网络切片（NS）技术应用于矿山通信网络中。构建了基于NS的矿山通信网络架构，NS在矿山通信网络中的部署分为业务实例层、网络切片实例（NSI）层、资源层，分别与矿山通信网络的应用层、传输层、感知层对应：业务实例层负责具体井下业务创建及生命周期维护；NSI层通过将设备抽象为独立的NS，生成可定制、逻辑独立、业务隔离的NSI，以供不同需求的业务订购者定制使用；资源层负责对NSI层提供计算、存储、转发、无线接入等功能。通过动态修改NS模板内各网络主要性能指标参数，实现对NSI生命周期的管理，满足了业务对NS按需定制、灵活使用的需求；通过对NSI隔离属性进行动态配置和管理，以及对NSI隔离要求进行全局性操作，实现NS隔离，达到NS所承载业务之间互不干扰的目的。根据时延敏感类、带宽敏感类和连接数量敏感类井下业务对NS划分，给出了典型井下业务下NS工作状态，可满足矿山通信网络对差异化垂直业务的灵活配置需求。

液压支架支护状态分类及感知原理研究

张德生, 魏训涛, 卞冀, 文治国, 李丁一, 杜尚宇

2020, 46(8): 32-37. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030002

<摘要>(317) <HTML> (16) <PDF>(14)

摘要:
针对目前液压支架单一的姿态测量无法全面反映其综合状态，且无法实现液压支架支护状态精确感知的问题，以两柱掩护式液压支架为例，基于液压支架三维空间受力模型，从空间几何状态和结构承载2个方面对液压支架支护状态分类及稳定性进行了分析，指出液压支架支护关键影响参数为倾角、压力和销轴力。液压支架与围岩处于非耦合状态时易发生几何失稳：构建几何平衡方程，得出重心高度和工作面倾角是影响稳定性的关键因素；提出了顶梁、底座和前连杆3个倾角确定液压支架重心位置的方法，利用双轴倾角传感器实现状态感知。液压支架与围岩处于耦合状态时易发生承载失稳：构建液压支架合力作用点的精确求解方程，通过测力销轴实现顶梁与掩护梁铰接点作用力的感知，并根据平衡区理论判定承载失稳类型。

电势电容电路短路火花放电影响因素分析

康骞, 许春雨, 田慕琴, 宋建成

2020, 46(8): 38-43. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030006

<摘要>(94) <HTML> (11) <PDF>(10)

摘要:
现有针对容性电路电火花放电和大功率本安电源研究的模型和方法大多只考虑了储能元件在放电过程中的放电特性，没有考虑电源电势对容性电路放电特性的影响；在分析容性电路放电特性时都是在空载情况下进行的，没有考虑实际应用中带载的情况。针对上述问题，在分析容性电路短路火花放电特性的基础上，将本安电源等效为电势电容（EC）电路，引入电源电势与外部负载，建立其火花放电等效数学模型，推导在电路发生故障时火花放电电流、放电电压和放电功率的数学表达式，并结合数学模型和Matlab进行了仿真研究，分析了电源电势、滤波电容、短路回路电阻及短路前负载电流对短路故障时火花放电电流、放电电压及放电功率的影响。理论分析和仿真结果表明，EC电路短路时火花放电电流与火花放电功率在起始阶段迅速上升到最大值，后缓慢下降，火花放电电压迅速下降到最小值；EC电路短路时，不改变其他电路参数，随着电源电势增大，火花放电电流明显增大，火花放电功率也明显增大，对电路本质安全性能威胁较大；随着滤波电容增大，火花放电电流尖峰增大，火花放电功率增大，需要考虑输出电压纹波与本质安全性能,合理选择滤波电容的容值；随着短路时的回路电阻增大，火花放电电流明显减小，火花放电功率也明显减小，能够有效提升电路本质安全性能；随着短路前负载电流增大，火花放电电流与火花放电功率有所增大，但增大不明显，对电路的本质安全性能影响不大。

矿用变频器LRC滤波器寄生参数影响研究

史晗, 蒋德智, 荣相, 王越

2020, 46(8): 44-50. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17531

<摘要>(139) <HTML> (13) <PDF>(11)

摘要:
LRC滤波器寄生参数易引起串并联自谐振，影响滤波器对矿用变频器长线传输系统中电动机端尖峰电压和电压变化率的抑制性能，甚至造成器件烧损，但目前缺少该方面的研究成果。建立了变频器长线传输系统数学模型，在分析LRC滤波器元件寄生效应的基础上，采用频域分析方法研究了寄生参数对LRC滤波器滤波性能的影响，得出结论：LRC滤波器中电阻寄生电感对滤波效果的影响最为突出，导致LRC滤波器滤波性能下降、变频器长线传输系统在阶跃响应过程中超调和震荡问题严重，其他寄生参数的影响微弱。对LRC滤波器电阻寄生电感对滤波性能及变频器长线传输系统动态特性的影响进行了仿真和实验研究，结果表明：LRC滤波器采用铝壳功率电阻时，电动机端电压波形出现失真，上升及下降过程中存在明显的震荡；采用厚膜功率无感电阻可消除因电阻寄生电感引起的系统超调、震荡现象，使LRC滤波器达到较理想的滤波效果。

基于多频同步电磁波CT技术的煤层水力压裂范围探测试验

袁永榜, 易洪春

2020, 46(8): 51-57. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030039

<摘要>(108) <HTML> (18) <PDF>(11)

摘要:
当前煤层水力压裂影响范围的探测方法多存在实施复杂、工程量大、成本高及准确率偏低的问题，难以满足高效指导压裂施工方案优化和质量控制的需求，且常规电磁波透视探测中单一频率数据分析可能导致探测分辨率和准确性偏低。针对上述问题，提出了一种基于多频同步电磁波层析成像（CT）技术的煤层水力压裂范围探测方法，该方法基于电磁波透视法原理，一次探测可获取多个频率的数据，从不同分辨率综合分析压裂效果，提升探测准确性和效率。以某瓦斯突出矿井的M6煤层为研究对象进行了煤层水力压裂范围探测试验，研究了0.3，0.5，1.5 MHz三种不同频率电磁波对煤层水力压裂的响应特征，分析了水力压裂的影响范围和效果。结果表明：水力压裂后，压裂区主要表现为电磁波场强高衰减特征，电磁波衰减系数明显增大，衰减系数区间变宽，水力压裂导致压裂区和非压裂区对电磁波的能量吸收差距变大，据此可对煤层压裂范围进行划分；0.3，0.5 MHz电磁波探测的异常区基本呈现片状分布，而1.5 MHz电磁波对水力压裂区的响应更灵敏，呈纵向条带状分布，衰减幅度更明显，横向分辨率较好；注水量与电磁波场强衰减系数呈现正相关变化，衰减系数随注水量增加而增大；高衰减异常区分布范围有一定的对应性，试验区压裂范围主要分布在横坐标为40~90，100~140，210~350 m段，对应于2号，3号，6号—8号钻孔周边围岩半径15~25 m，约占探测范围的65%。

煤柱留巷水力压裂参数对卸压效果的影响

张镇

2020, 46(8): 58-63. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020060081

<摘要>(73) <HTML> (13) <PDF>(9)

摘要:
针对煤柱留巷围岩变形控制采用的水力压裂卸压技术，为确定水力压裂参数，以山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司长平煤矿43122煤柱留巷为研究对象，利用平面离散元UDEC软件对水力压裂钻孔压裂次数和压裂位置对卸压效果的影响进行了数值模拟。结果表明：压裂分段长度越大，相应压裂次数越少，水力压裂对顶板的弱化效果越差，压裂分段长度以不超过4 m为宜；压裂钻孔位于下区段工作面煤柱侧时会引起煤柱应力升高，压裂钻孔位于上区段工作面采空区侧和煤柱上方时均能实现煤柱应力降低，其中压裂钻孔位于上区段工作面采空区侧时卸压效果最明显。根据数值模拟结果确定的水力压裂参数进行了现场试验，结果表明，采用水力压裂卸压后，煤柱留巷围岩变形稳定期较未压裂时缩短33.3%，煤柱留巷顶底板移近量和两帮移近量较未压裂时分别降低63.5%和45.5%，煤柱留巷围岩变形量显著减小。

基于新型栅格启发式算法的矿井机器人路径规划

王鹤, 陈静, 滕瑛瑶

2020, 46(8): 64-69. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020020003

<摘要>(92) <HTML> (10) <PDF>(11)

摘要:
在传统正方形栅格地图中，存在机器人遇到障碍物时沿对角线方向移动易与障碍物碰撞，其绕障和平稳性等方面的能力较差且实时探测过程中每步消耗的时间无法唯一确定等问题。针对上述问题，提出了以正六边形栅格化的工作环境为基础，采用改进的启发式路径搜索算法对多个并行移动的矿井机器人进行路径优化的方法。从绕障转角、绕障能力及最优路径3个方面，对单个机器人在正方形和正六边形栅格建模环境中的运动性能进行比较分析，结果表明：就单个机器人来说，正六边形栅格地图下的路径长度代价小于正方形栅格地图的路径长度代价；从单个机器人的路径规划来看，正六边形栅格地图更有利于获得最短路径，从而得出正六边形栅格比传统正方形栅格更适合于机器人工作环境的建模。针对多个协同操作的机器人并行移动的路径规划问题，在正六边形栅格化的工作空间建模基础上，采用改进的启发式路径搜索算法对多个机器人的路径进行优化：采用改进的启发式估计函数规划多个协同操作的机器人路径，该函数决定了当前机器人所在位置周围所有相邻栅格中哪一个即将被机器人遍历。依据机器人已经遍历的栅格数和候选栅格与该机器人目标栅格之间的变形曼哈顿距离，该启发式估计函数可评估出相邻栅格的适应度值。仿真结果表明:正六边形栅格地图在路径总长及算法运行时间上均比正方形栅格地图减少了10%以上，且有效避免了机器人与静态障碍物之间及机器人之间发生碰撞，提高了机器人的安全性；随着机器人数量的增多，改进的启发式路径搜索算法对正六边形栅格地图的机器人路径和算法运行时间的优化作用更加明显。

基于小波包分解和PSO-BPNN的滚动轴承故障诊断

鞠晨, 张超, 樊红卫, 张旭辉, 杨一晴, 严杨

2020, 46(8): 70-74. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019120022

<摘要>(176) <HTML> (33) <PDF>(16)

摘要:
针对现有煤矿旋转机械滚动轴承故障诊断方法存在信号有效特征提取不完全、故障诊断精度不高及效率低等问题，提出了一种基于小波包分解和粒子群优化BP神经网络的滚动轴承故障诊断方法。该方法包括信号特征提取和故障类型识别两部分：在信号特征提取部分，对采集的滚动轴承振动信号进行小波包分解，得到各子频带能量及信号总能量，经归一化处理后获得表征滚动轴承状态的特征向量；在故障类型识别部分，通过粒子群优化算法优化BP神经网络的初始权值和阈值，以加速网络收敛速度，避免陷入局部极小值。实验结果表明，该方法提高了滚动轴承故障诊断效率和准确率。

用于矿井电网电压同步频率检测的改进型DSOGI-PLL

高正中, 王亚男, 牛慧晖, 巫明娟

2020, 46(8): 75-81. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2019120058

<摘要>(116) <HTML> (17) <PDF>(7)

摘要:
针对双二阶广义积分器锁相环(DSOGI-PLL)在矿井电网电压含多次谐波或存在直流偏置的情况下提取电压同步信号存在频率、相位误差的问题，提出了一种改进型DSOGI-PLL，从频率调节、直流偏置、谐波检测3个方面对DSOGI-PLL进行改进。构造频率自适应调节单元，实时监测矿井电网频率变化来自动调节DSOGI-PLL的谐振频率，实现DSOGI-PLL的频率自适应功能，以提高频率检测精准度，优化动态响应性能；将积分反馈补偿环节应用于基于二阶广义积分器的正交信号发生器(SOGI-QSG)，以消除直流分量对检测结果的影响；提出一种多DSOGI并联的交叉反馈结构，该结构下，每个DSOGI的输入信号不含其余DSOGI检测到的谐波成分，削弱了各次谐波分量相互之间的影响。Matlab仿真结果表明，改进型DSOGI-PLL能在矿井电网电压有严重干扰的情况下，完成对电网电压频率和相角的精准检测和跟踪锁定。

充填液压支架三维场景监测系统设计

赵昊, 史艳楠, 张冲冲

2020, 46(8): 82-88. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020030005

<摘要>(79) <HTML> (13) <PDF>(9)

摘要:
目前充填工作面设备监测系统采用以二维监测为主的传统监测方式，随着充填液压支架在井下的应用逐渐增多，充填液压支架的各部件运动和群支架协同运动的准确性对井下充填采煤效率影响很大，而二维平面运动已无法描述充填液压支架的复杂动作，需要将监测界面上升到三维空间，从不同位置、不同角度监测充填液压支架的工作状况，提高矿井安全系数。针对上述问题，采用三维引擎技术，设计了一种充填液压支架三维场景监测系统，该系统主要由三维虚拟仿真软件、数据采集模块及数据通信模块组成。三维虚拟仿真软件基于Unity3d，用于建立系统监测界面，通过计算机显示充填液压支架的顶板压力值、各销轴之间的角度偏移量及液压缸的位移量等监测数据的动态变化，实现对充填液压支架的三维实时监测。系统监测界面可分为实体场景监测界面和数据监测界面2个部分：实体场景监测界面采用3ds Max建模软件建立充填工作面设备三维实体模型及三维场景模型，并对三维模型进行优化和渲染处理，实现与实际充填工作面空间动作完全一致的场景驱动；数据监测界面通过数据采集模块采集、分析与处理充填工作面的工作状态信息，通过数据通信模块将信息传输到三维虚拟仿真软件，实现监测数据与软件相匹配。实际应用效果验证了该系统的有效性。

基于LoRaWAN的液压支架状态监测系统

韩哲, 杜毅博, 任怀伟, 赵国瑞, 文治国, 周杰

2020, 46(8): 89-93. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020020024

<摘要>(56) <HTML> (8) <PDF>(11)

摘要:
针对现有液压支架状态监测系统通信不稳定、抗干扰能力差等问题，设计了一种基于LoRaWAN的液压支架状态监测系统。传感器节点采用速率自适应技术周期性上传数据，出现异常状态时可主动上传数据，并采用顺序轮询方式降低传输误差率；网关通过独立的上下行信道同时传输上下行指令，降低了上下行指令碰撞概率，提高了数据转发效率。为保证综采工作面信号覆盖，在巷道转角处安装网关，通过一次跳传将综采工作面LoRa无线信号转发至应用平台。实验结果表明，该系统可有效覆盖整个综采工作面，实现了液压支架状态信息监测，通信距离为150 m时，数据传输丢包率为0，单个传感器节点数据传输时间约为0.29 s，系统采集周期在200 s内，满足应用需求。

综采工作面视频监控系统优化设计

杜春晖

2020, 46(8): 94-100. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020020021

<摘要>(95) <HTML> (25) <PDF>(14)

摘要:
针对现有综采工作面视频监控系统占用网络带宽大、视频存储不完整、采煤机截割画面不突出、视频拼接画面参差不齐等问题，从系统硬件和软件、视频压缩和拼接算法等方面进行优化设计。硬件方面，引入硬盘录像机，以降低网络带宽占用率，解决视频传输卡顿问题；采用本地存储与远程存储相结合的方式，有效解决了视频存储丢失的问题。软件方面，以突出重点、局部放大为原则，采用实时视频与动画模拟结合的方式显示综采工作面视频画面与设备状态参数，解决了采煤机截割画面不突出的问题。算法方面，提出了基于深度学习的视频压缩方法，除压缩视频数据本身外，对帧间数据也进行压缩，有效降低了算法的码率；采用非线性损失真模型(NAM)矫正算法消除图像畸变，采用加速稳健特征(SURF)检测算法进行特征点检测，并通过双线性插值方法进行图像融合，从而实现全景视频拼接。探讨了综采工作面视频监控技术发展方向，包括摄像仪自清洁技术、智能识别技术、工作面全景视频拼接技术、5G与WiFi6融合通信技术、煤岩界面识别技术。

基于L—R算法的矿井监视图像复原装置设计

付元

2020, 46(8): 101-105. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.17656

<摘要>(75) <HTML> (8) <PDF>(11)

摘要:
矿井视频监控智能化技术是实现煤矿可视化远程干预型智能化无人开采的关键技术之一，但煤矿井下开采工作面环境恶劣，使得采集的矿井监视图像具有严重的退化现象，影响了煤矿开采智能化的发展。矿井监视图像的采集过程受液压支架、采煤机、破碎机与带式输送机的振动及矿尘、喷雾等因素的随机影响，无法准确获知图像退化的深度、强度、范围等有用信息。针对上述问题，设计了一种基于L-R算法的矿井监视图像复原装置，该装置主要包含取流模块、配置模块、图像复原模块与转发模块。装置通过取流模块获取摄像头的视频流并解码为图像帧；利用配置模块配置复原模块的参数，采用退化函数模型和基于L-R算法的图像复原模块进行图像复原，并输出复原后的图像；利用转发模块将复原后的图像帧以视频流的形式转发至视频监控端，为操作人员远程操作采煤设备提供清晰的视频信息。实验结果表明，该装置可提升矿井监视图像的质量，复原后的图像清晰、明亮。

煤矿机电设备预测性维护用采集计算平台设计

周李兵

2020, 46(8): 106-111. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020040005

<摘要>(105) <HTML> (18) <PDF>(13)

摘要:
常用的煤矿机电设备运维模式为井下采集数据、地面工控机或云平台进行数据分析，存在实时性和灵活性差、采集数据量受限、成本高等问题，而边缘计算机+数据采集卡的通用工业预测性维护解决方案因不易实现矿用本质安全型设计、现场布置灵活性差、成本过高等，不适用于煤矿机电设备运维场景。针对上述问题，设计了一种基于STM32F4主控芯片的煤矿机电设备预测性维护用采集计算平台。该平台可并行高速采集煤矿机电设备振动、温度、压力等数据并实时进行快速傅里叶变换、包络谱分析等处理，进而得出机电设备健康状态，通过人机交互模块本地显示监测与诊断结果，并可通过以太网将监测数据及诊断结果传输至地面工控机或云平台进行大规模数据分析。测试结果表明，该平台对振动信号的测量误差小于4%，且可准确判断机电设备不同部件的运行状况和故障，满足现场实时计算、就地分析、灵活布置的需求。

液压支架试验台自动进出架装置设计

赵锐

2020, 46(8): 112-116. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020020055

<摘要>(73) <HTML> (12) <PDF>(10)

摘要:
针对液压支架检验时进出试验台效率低且易发生伤人事故的问题，设计了一种液压支架试验台自动进出架装置。采用电动机驱动进出架小车，通过专用轨道将被试支架运输至试验台指定位置；为了使进出架小车将液压支架运送到指定位置后能自由退回，设计了一种水平放置的举升油缸：举升油缸安装在试验台底座内部，通过其推动楔形水平移动块，带动楔形垂直移动块在底座内部沿轨道上下垂直运动；在楔形垂直移动块上按照进出架小车U型内部空间尺寸布置16根顶杆，垂直穿过试验台底座预留的小孔，进入试验台上的被试液压支架，使其与进出架小车脱离，进出架小车退出复位，再放下被试支架，进入试验状态。分析计算结果表明，该装置额定载荷超过120 t，满足液压支架自动进出试验台的需求。实际应用表明，该装置避免了进出架小车不必要的受力加载，实现了进出架全过程的自动化，缩短了液压支架进出试验台的时间，消除了安全隐患。

顶板高位定向钻孔正向多级大直径扩孔技术

贾明群

2020, 46(8): 117-122. doi: 10.13272/j.issn.1671-251x.2020010044

<摘要>(107) <HTML> (13) <PDF>(8)

摘要:
顶板高位定向钻孔是煤矿井下采动卸压瓦斯治理的重要手段，受钻进装备限制，顶板高位定向钻孔一次成孔直径小，需孔群布置才能达到良好的抽采效果。针对该问题，开发了先施工定向先导孔、再利用钻机回转钻杆带动孔内扩孔钻头对先导孔进行分级增扩的顶板高位定向钻孔正向多级大直径扩孔技术。基于等转矩原理分析确定了扩孔直径级配参数，研制选配了螺旋刀翼型组合式扩孔钻头、高强度高韧性扩孔钻杆、大功率定向钻机、高压大流量泥浆泵车等钻进装备。在山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司寺河矿W1304工作面进行现场试验，结果表明采用正向多级大直径扩孔技术可使顶板高位定向钻孔直径由96 mm增大至153 mm，工作面回采期间回风最大瓦斯体积分数为0.47%，直径153 mm钻孔瓦斯抽采流量为直径96 mm钻孔的近3倍，瓦斯抽采效果显著。

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